认真思考这个问题，用c plus plus 14写一个函数，形参是四个struct RjpPoint { double x; double y; };类型的点，两个点形成一条直线。函数高效的判断两条直线相交的算法，

以下是一个用 C++14 写的函数，用于高效地判断两条直线是否相交：

#include <cmath>
#include <limits>

struct RjpPoint {
    double x;
    double y;
};

struct RjpLine {
    RjpPoint p1;
    RjpPoint p2;
};

const double EPSILON = std::numeric_limits<double>::epsilon();

// 判断两个 double 类型的数是否相等
bool isEqual(double a, double b) {
    return std::abs(a - b) <= EPSILON;
}

// 判断两个线段是否相交
bool isIntersect(const RjpLine& l1, const RjpLine& l2) {
    double x1 = l1.p1.x, y1 = l1.p1.y, x2 = l1.p2.x, y2 = l1.p2.y;
    double x3 = l2.p1.x, y3 = l2.p1.y, x4 = l2.p2.x, y4 = l2.p2.y;
    double d1 = (y4 - y3) * (x2 - x1) - (y2 - y1) * (x4 - x3);
    double d2 = (y3 - y1) * (x2 - x1) - (y2 - y1) * (x3 - x1);
    double d3 = (y4 - y3) * (x3 - x1) - (y3 - y1) * (x4 - x3);
    double d4 = (y4 - y2) * (x2 - x1) - (y2 - y1) * (x4 - x2);
    if (isEqual(d1, 0)) {
        if (isEqual(d2, 0) && isEqual(d3, 0)) {
            // 两条线段重合
            return true;
        }
        // 两条线段平行且不重合
        return false;
    }
    double t1 = d3 / d1;
    double t2 = d4 / d1;
    if (t1 >= 0 && t1 <= 1 && t2 >= 0 && t2 <= 1) {
        // 两条线段相交
        return true;
    }
    // 两条线段不相交
    return false;
}

这个函数的输入是两个 `RjpLine` 类型的结构体，分别表示两条直线所连接的两个点。函数返回一个 `bool` 类型的值，表示这两条直线是否相交。该函数的算法基于向量叉积，可以高效地判断两条线段相交。