rtthread线程调用

在RT-Thread中，线程调用是通过`rt_thread_t`结构体来实现的。要创建一个线程，需要使用`rt_thread_t`结构体定义一个线程控制块（Thread Control Block, TCB），然后使用`rt_thread_init`函数初始化TCB。

以下是一个简单的线程示例：

#include <rtthread.h>

/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t thread1 = RT_NULL;

/* 线程入口函数 */
static void thread_entry(void* parameter)
{
    while(1)
    {
        /* 线程执行的代码 */
    }
}

/* 程序的主线程 */
int main(void)
{
    /* 初始化线程1的TCB */
    thread1 = rt_thread_create("thread1", thread_entry, RT_NULL, 1024, 8, 20);
    if (thread1 != RT_NULL)
    {
        /* 启动线程1 */
        rt_thread_startup(thread1);
    }

    /* 运行RT-Thread内核 */
    rt_thread_run();

    return 0;
}

在上面的示例中，我们定义了一个线程控制块`thread1`，并声明了一个线程入口函数`thread_entry`。在主函数中，我们通过调用`rt_thread_create`函数来创建线程1的TCB，并使用`rt_thread_startup`函数启动线程1。最后，通过调用`rt_thread_run`函数来运行RT-Thread内核，使得线程1可以被调度执行。

需要注意的是，线程入口函数必须是无返回值的，并且只能有一个参数（可以是NULL）。在线程入口函数中，我们可以使用RT-Thread提供的各种线程控制函数来实现线程的控制，例如`rt_thread_delay`、`rt_thread_yield`等等。