rt_thread 线程睡眠后不会唤醒了

如果使用了 rt_thread_delay() 函数使线程进入休眠状态，那么可以通过调用 rt_thread_yield() 函数来唤醒线程。rt_thread_yield() 函数会让当前线程主动放弃 CPU 执行权，从而让其他任务得到执行的机会，如果此时有其他任务需要执行，那么当前线程就会被唤醒。另外，如果使用了 rt_thread_suspend() 函数使线程进入挂起状态，那么只有调用 rt_thread_resume() 函数才能唤醒线程。