写一段c++ 使用ffmpeg库，解析rtsp流并转码到H264

以下是一段使用 ffmpeg 库解析 RTSP 流并转码为 H264 的 C 代码示例：

#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavutil/avutil.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    // 初始化 libav
    av_register_all();
    avformat_network_init();

    // 创建输入上下文
    AVFormatContext *input_ctx = NULL;
    avformat_open_input(&input_ctx, "rtsp://...", NULL, NULL);
    avformat_find_stream_info(input_ctx, NULL);

    // 创建输出上下文
    AVFormatContext *output_ctx = NULL;
    avformat_alloc_output_context2(&output_ctx, NULL, "h264", "out.h264");

    // 获取视频流
    int video_stream_index = -1;
    for (int i = 0; i < input_ctx->nb_streams; i++) {
        if (input_ctx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            video_stream_index = i;
            break;
        }
    }

    // 创建视频流
    AVStream *out_stream = avformat_new_stream(output_ctx, input_ctx->streams[video_stream_index]->codec->codec);
    out_stream->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
    out_stream->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    avcodec_copy_context(out_stream->codec, input_ctx->streams[video_stream_index]->codec);

    // 打开输出文件
    avio_open(&output_ctx->pb, "out.h264", AVIO_FLAG_WRITE);

    // 写入头信息
    avformat_write_header(output_ctx, NULL);

    // 循环读取帧
    AVPacket packet;
    while (av_read_frame(input_ctx, &packet) >= 0) {
        if (packet.stream_index == video_stream_index) {
            packet.stream_index = out_stream->index;
            packet.pts = av_rescale_q(packet.pts, input_ctx->streams[video_stream_index]->time_base, out_stream->time_base);
            packet.dts = av_rescale_q(packet.dts, input_ctx->streams[video_stream_index]->time_base, out_stream->time_base);
            packet.duration =