c++基于ffmpeg创建rtsp服务器

在使用 C++ 基于 FFmpeg 创建 RTSP 服务器之前，需要先了解一些基本概念：

1. RTSP（Real Time Streaming Protocol），实时流传输协议，是一种基于客户端/服务器模型的应用层协议，用于控制实时数据的传输。

2. FFmpeg 是一套开源的音视频编解码库，可以实现音视频的采集、编解码、转换、播放等功能。

3. 在 FFmpeg 中，使用 libavformat 库来处理各种音视频封装格式，例如 MP4、FLV、AVI、MKV、RTMP 等。

4. FFmpeg 中使用 libavcodec 库来处理音视频编解码，例如 H.264、H.265、AAC、MP3 等。

接下来，我们可以按照以下步骤来创建 RTSP 服务器：

1. 初始化 FFmpeg 库，包括注册所有的编解码器、格式和网络协议等。

    av_register_all();
    avformat_network_init();

2. 创建 AVFormatContext 对象，用于处理音视频封装格式，例如 RTSP、RTMP 等。

    AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();

3. 打开输入流，例如打开摄像头、麦克风等，或者打开本地文件进行转码。

    AVInputFormat *pInputFormat = av_find_input_format("video4linux2");
    if (avformat_open_input(&pFormatCtx, "/dev/video0", pInputFormat, NULL) < 0) {
        printf("Could not open input stream\n");
        return -1;
    }

4. 查找视频流和音频流，并且获取相应的编解码器。

    int videoStreamIndex = -1;
    int audioStreamIndex = -1;
    for (int i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) {
        AVCodecParameters *pCodecParameters = pFormatCtx->streams[i]->codecpar;
        AVCodec *pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecParameters->codec_id);
        if (pCodec == NULL) {
            printf("Unsupported codec!\n");
            continue;
        }
        if (pCodecParameters->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            videoStreamIndex = i;
        } else if (pCodecParameters->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
            audioStreamIndex = i;
        }
    }

5. 打开视频流和音频流的编解码器，并且分配相应的 AVCodecContext 对象。

    AVCodecParameters *pVideoCodecParameters = pFormatCtx->streams[videoStreamIndex]->codecpar;
    AVCodec *pVideoCodec = avcodec_find_decoder(pVideoCodecParameters->codec_id);
    AVCodecContext *pVideoCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pVideoCodec);
    avcodec_parameters_to_context(pVideoCodecCtx, pVideoCodecParameters);
    avcodec_open2(pVideoCodecCtx, pVideoCodec, NULL);

    AVCodecParameters *pAudioCodecParameters = pFormatCtx->streams[audioStreamIndex]->codecpar;
    AVCodec *pAudioCodec = avcodec_find_decoder(pAudioCodecParameters->codec_id);
    AVCodecContext *pAudioCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pAudioCodec);
    avcodec_parameters_to_context(pAudioCodecCtx, pAudioCodecParameters);
    avcodec_open2(pAudioCodecCtx, pAudioCodec, NULL);

6. 创建 AVFormatContext 对象，用于输出 RTSP 流。

    AVOutputFormat *pOutputFormat = av_guess_format("rtsp", NULL, NULL);
    AVFormatContext *pOutputFormatCtx = avformat_alloc_context();
    pOutputFormatCtx->oformat = pOutputFormat;

7. 添加视频流和音频流到输出流中，并且设置相应的参数。

    AVStream *pVideoStream = avformat_new_stream(pOutputFormatCtx, NULL);
    avcodec_parameters_copy(pVideoStream->codecpar, pVideoCodecParameters);
    pVideoStream->codecpar->codec_tag = 0;
    AVStream *pAudioStream = avformat_new_stream(pOutputFormatCtx, NULL);
    avcodec_parameters_copy(pAudioStream->codecpar, pAudioCodecParameters);
    pAudioStream->codecpar->codec_tag = 0;

    avio_open(&pOutputFormatCtx->pb, "rtsp://127.0.0.1:8554/test", AVIO_FLAG_WRITE);
    avformat_write_header(pOutputFormatCtx, NULL);

8. 开始读取输入流，并且将音视频数据写入输出流。

    AVPacket packet;
    while (av_read_frame(pFormatCtx, &packet) >= 0) {
        if (packet.stream_index == videoStreamIndex) {
            avcodec_send_packet(pVideoCodecCtx, &packet);
            AVFrame *pFrame = av_frame_alloc();
            while (avcodec_receive_frame(pVideoCodecCtx, pFrame) == 0) {
                // 处理视频帧数据
                avformat_write_frame(pOutputFormatCtx, &packet);
            }
            av_frame_free(&pFrame);
        } else if (packet.stream_index == audioStreamIndex) {
            avcodec_send_packet(pAudioCodecCtx, &packet);
            AVFrame *pFrame = av_frame_alloc();
            while (avcodec_receive_frame(pAudioCodecCtx, pFrame) == 0) {
                // 处理音频帧数据
                avformat_write_frame(pOutputFormatCtx, &packet);
            }
            av_frame_free(&pFrame);
        }
        av_packet_unref(&packet);
    }

9. 最后，释放所有资源。

    avformat_close_input(&pFormatCtx);
    avformat_free_context(pFormatCtx);
    avcodec_close(pVideoCodecCtx);
    avcodec_free_context(&pVideoCodecCtx);
    avcodec_close(pAudioCodecCtx);
    avcodec_free_context(&pAudioCodecCtx);
    avio_close(pOutputFormatCtx->pb);
    avformat_free_context(pOutputFormatCtx);

以上就是基于 FFmpeg 创建 RTSP 服务器的一些基本步骤，需要根据具体的需求进行调整和优化。