树莓派如何设置定时器中断

树莓派可以使用GPIO引脚的中断功能来设置定时器中断。具体步骤如下：

1. 在树莓派上连接一个定时器设备，比如一个震动传感器或者一个红外线传感器。

2. 打开树莓派的GPIO库，使用GPIO.setup()函数来设置定时器所连接的引脚。

3. 使用GPIO.add_event_detect()函数来注册定时器中断，传递中断触发的方式、回调函数以及中断触发的边缘。

4. 在回调函数中编写定时器中断的处理逻辑，比如记录时间、更新状态等。

5. 在主程序中使用GPIO.wait_for_edge()函数来等待定时器中断的发生，或者使用GPIO.event_detected()函数来检测定时器中断是否已经发生。

6. 在程序结束前，使用GPIO.cleanup()函数来清除GPIO的设置。

下面是一个简单的Python代码示例，用于设置一个定时器中断，并在中断触发时打印一条消息：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.IN)

# 定义中断回调函数
def my_callback(channel):
    print("Timer Interrupt Detected")

# 注册中断
GPIO.add_event_detect(11, GPIO.RISING, callback=my_callback)

# 等待中断发生
try:
    while True:
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

在上面的代码中，我们使用GPIO.setmode()函数将GPIO引脚设置为BOARD模式，使用GPIO.setup()函数将引脚11设置为输入模式。然后使用GPIO.add_event_detect()函数注册一个上升沿触发的中断，并将my_callback()函数作为回调函数。最后，在主程序中使用一个死循环等待中断的发生，如果中断触发了，就会调用my_callback()函数来处理中断。在程序结束前，我们使用GPIO.cleanup()函数来清除GPIO的设置。