wiringpi 定时器

WiringPi是一个树莓派GPIO控制库，它提供了一些函数来访问树莓派的GPIO引脚，其中也包括了定时器相关的函数。

WiringPi提供了两种定时器，分别是硬件定时器和软件定时器。硬件定时器由专门的硬件电路实现，精度高，但是数量有限；软件定时器则是通过软件实现的，数量较多但精度略低。

使用WiringPi实现定时器的步骤如下：

1. 初始化WiringPi库

wiringPiSetup();

2. 设置定时器

硬件定时器：

int timer = timerCreate(0, 1);   // 参数1为定时器类型(0为硬件定时器)，参数2为定时器精度

软件定时器：

int timer = millis();    // 记录当前时间

3. 启动定时器

硬件定时器：

timerSet(timer, 1000);   // 设置定时器超时时间(单位为毫秒)

软件定时器：

while(millis() - timer < 1000);   // 判断时间是否到达

4. 定时器超时处理

硬件定时器：

void myInterrupt(void){
    // 定时器超时处理
}
wiringPiISR(0, INT_EDGE_RISING, &myInterrupt);    // 注册定时器超时中断

软件定时器：

// 定时器超时处理

这就是使用WiringPi实现定时器的基本步骤，具体的实现方式根据具体的需求可以有所不同。