wiringPi用户手册：安装与配置详解

该文档是关于wiringPi的用户手册，由Deruio工作室制作，主要针对Raspberry Pi Model B+和Raspbian操作系统。wiringPi是一个开源库，用于简化Raspberry Pi的GPIO（通用输入/输出）编程。手册涵盖了wiringPi的安装、配置、核心函数以及Raspberry Pi专用函数，并提到了与I2C库相关的操作。 在 Raspberry Pi 的开发中，wiringPi 是一个非常实用的库，它提供了一种简单的方式来控制GPIO引脚，使得硬件交互变得更加便捷。本手册详细介绍了wiringPi的多个方面： 1. **wiringPi简介**：这部分简述了wiringPi的功能和用途，包括对DevLib、PiFace和Gertboard等扩展板的介绍。wiringPi不仅支持基本的GPIO控制，还提供了对这些扩展硬件的支持。 2. **wiringPi的安装**：提供了两种安装方式，即通过`git`工具在线安装和离线安装。对于新手开发者来说，使用`git`工具安装通常是最方便快捷的方法，而离线安装则适用于没有网络连接的情况。安装成功后，可以通过执行测试程序来验证wiringPi是否正确安装。 3. **wiringPi配置函数**：如`wiringPiSetup`、`wiringPiSetupGpio`、`wiringPiSetupPhys`和`wiringPiSetupSys`，这些函数用于初始化wiringPi库并设置不同的工作模式，以适应不同的应用场景。 4. **wiringPi核心函数**：包括`pinMode`用于设置GPIO引脚的工作模式（输入或输出）、`pullUpDnControl`用于配置上拉或下拉电阻、`digitalWrite`用于写入数字信号、`pwmWrite`用于进行脉宽调制（PWM）输出、`digitalRead`用于读取数字信号、`analogRead`用于读取模拟信号（在Raspberry Pi中实际上是伪模拟读取）以及`analogWrite`（在Raspberry Pi中通常用于模拟PWM输出）。 5. **Raspberry Pi专用函数**：例如`digitalWriteByte`可以一次性写入多个GPIO状态、`pwmSetMode`、`pwmSetRange`和`pwmSetClock`用于配置PWM功能、`piBoardRev`用于获取Raspberry Pi的板型信息、`wpiPinToGpio`和`physPinToGpio`用于映射物理引脚到GPIO编号，以及`setPadDrive`用于调整GPIO引脚的驱动能力。 6. **I2C库**：wiringPi也支持I2C通信协议，`wiringPiI2CSetup`函数用于初始化I2C设备，其他相关函数则允许与I2C总线上的设备进行数据交换。 通过这份手册，开发者可以深入理解wiringPi的工作原理，掌握如何在Raspberry Pi上使用它来实现硬件控制和通信，从而实现各种有趣的项目，比如自动化系统、传感器网络、电机控制等。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中获益。