linux sg90
时间: 2023-09-21 12:04:18 浏览: 44
Linux SG90是一个用于控制舵机的代码示例。代码中使用了wiringPi库来控制GPIO引脚,通过读取键盘输入的不同值来控制舵机的转动角度。具体地,根据输入的值,将舵机控制引脚设置为高电平或低电平,从而实现舵机的转动。这段代码使用了定时器来定时更新舵机的状态,通过设置定时器的间隔和启动时间来控制定时器的工作方式。代码中还使用了signal信号处理函数来处理定时器产生的信号,进一步实现定时器的功能。此外,代码中的itimerval结构体用于配置定时器的参数,包括定时器的初始值和下次定时器过期的时间。
另外,还提供了一个实现定时器功能的代码示例。该代码通过使用itimerval结构体和setitimer函数来生成定时信号,并使用signal信号处理函数来处理定时信号。代码中通过设置定时器的初始值和间隔时间来控制定时器的工作方式。这个例子中的定时器每隔1秒打印一次"hello"。
总结来说,这些代码示例都展示了如何在Linux中使用定时器来控制舵机或执行其他定时任务。通过设置定时器的参数和信号处理函数,可以灵活地实现定时器功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [linux-----SG90舵机工作原理](https://blog.csdn.net/m0_69211839/article/details/129074743)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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