sg90驱动 imx

根据引用和引用的信息，驱动SG90舵机可以通过调用PWM脉冲输出来实现。驱动舵机的控制信号为PC6输出的PWM信号，其周期为20ms，脉冲宽度范围从0.5ms到2.5ms，对应舵盘的角度从0°到180°，呈线性变化。给舵机提供特定的脉宽，舵机的输出轴会保持在对应的角度上，直到下一个不同的脉宽出现，转到新的对应角度。你提到了一个关于驱动代码的引用，不过这只是代码片段，无法确定它是否与SG90驱动相关。需要更具体的内容来解答你的问题。如果你有关于SG90驱动的代码或者更具体的问题，请提供更多细节，我会尽力帮助你。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>

相关问题

写程序，基于arduino利用HC-SR04超声波模块控制SG90驱动，靠近超声波，SG90驱动90°

好的，我来给您提供一份基于 Arduino 控制 HC-SR04 超声波模块和 SG90 舵机的代码。

首先需要在 Arduino IDE 中安装 Servo 库，可以通过菜单栏的 Sketch -> Include Library -> Servo 进行安装。

接着，将 HC-SR04 超声波模块的 VCC 接到 Arduino 的 5V 引脚，GND 接到 GND 引脚，Trig 接到 Arduino 的数字引脚 8，Echo 接到数字引脚 9。将 SG90 舵机的 VCC 接到 Arduino 的 5V 引脚，GND 接到 GND 引脚，信号线接到数字引脚 10。

下面是代码：

#include <Servo.h>

Servo servo;
int trigPin = 8;
int echoPin = 9;
long duration, distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(10);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  if (distance < 10) {
    servo.write(90);
    delay(500);
  } else {
    servo.write(0);
    delay(500);
  }
}

代码中首先引入了 Servo 库，并定义了 trigPin 和 echoPin 分别连接到 HC-SR04 模块的 Trig 和 Echo 引脚。定义了 Servo 对象 servo 并将信号线连接到数字引脚 10。

在 setup() 函数中，设置 trigPin 为输出，echoPin 为输入，同时将舵机信号线连接到引脚 10。

在 loop() 函数中，先将 trigPin 输出低电平 2 微秒，然后输出高电平 10 微秒，再将 trigPin 输出低电平，利用 pulseIn() 函数读取回波时间 duration，计算出距离 distance，如果距离小于 10 厘米，则将舵机转动到 90 度，否则将舵机转动到 0 度。

将代码上传到 Arduino 板子后，靠近 HC-SR04 模块，舵机就会转动到 90 度，离开后舵机会转动回 0 度。

希望能对您有所帮助。

sg90舵机驱动程序设计

SG90舵机是一种常见的微型舵机，常用于模型、机器人等领域。下面是一种基本的SG90舵机驱动程序设计：

1. 硬件连接：
将SG90舵机的信号线连接到单片机的一个IO口上，同时将舵机的电源线连接到单片机的电源正极，地线连接到单片机的地线。

2. 舵机控制信号：
SG90舵机的控制信号是一个PWM信号，通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的角度。一般来说，舵机的控制信号周期为20ms，占空比范围为0.5ms到2.5ms，其中0.5ms对应舵机的最小角度，2.5ms对应舵机的最大角度。

3. 编写驱动程序：
驱动程序的主要任务是生成PWM信号，并控制占空比来控制舵机的角度。以下是一个简单的C语言示例代码：

#include <reg51.h>

// 定义舵机控制IO口
sbit servo = P1^0;

void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void main() {
    while(1) {
        // 控制舵机转到最小角度
        servo = 1;  // 设置IO口为高电平
        delay(1);   // 延时1ms
        servo = 0;  // 设置IO口为低电平
        delay(19);  // 延时19ms

        // 控制舵机转到最大角度
        servo = 1;  // 设置IO口为高电平
        delay(2);   // 延时2ms
        servo = 0;  // 设置IO口为低电平
        delay(18);  // 延时18ms
    }
}

这段代码通过控制IO口的高低电平来生成PWM信号，从而控制舵机的角度。其中，delay函数用于延时，可以根据具体的单片机型号和频率进行调整。