sg90驱动 imx
时间: 2023-10-30 08:27:01 浏览: 49
根据引用和引用的信息,驱动SG90舵机可以通过调用PWM脉冲输出来实现。驱动舵机的控制信号为PC6输出的PWM信号,其周期为20ms,脉冲宽度范围从0.5ms到2.5ms,对应舵盘的角度从0°到180°,呈线性变化。给舵机提供特定的脉宽,舵机的输出轴会保持在对应的角度上,直到下一个不同的脉宽出现,转到新的对应角度。你提到了一个关于驱动代码的引用,不过这只是代码片段,无法确定它是否与SG90驱动相关。需要更具体的内容来解答你的问题。如果你有关于SG90驱动的代码或者更具体的问题,请提供更多细节,我会尽力帮助你。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
相关问题
esp32驱动sg90
对于ESP32驱动SG90舵机,你可以使用ESP32的PWM功能来实现。下面是一个简单的示例代码,帮助你开始驱动SG90舵机:
```c++
#include <Arduino.h>
// 定义舵机引脚
const int servoPin = 2;
void setup() {
// 初始化舵机引脚为输出
pinMode(servoPin, OUTPUT);
// 配置PWM引脚
ledcSetup(0, 50, 16); // 使用PWM通道0,频率为50Hz,分辨率为16位
ledcAttachPin(servoPin, 0); // 将PWM通道0连接到舵机引脚
}
void loop() {
// 设置舵机位置
ledcWrite(0, 75); // 设置PWM占空比为75 (0-255)
delay(2000); // 延迟2秒
ledcWrite(0, 125); // 设置PWM占空比为125 (0-255)
delay(2000); // 延迟2秒
}
```
请确保将SG90舵机的信号线连接到ESP32的PWM引脚,并使用合适的电源为舵机供电。在示例代码中,我们使用PWM通道0和引脚2来控制舵机。通过调整`ledcWrite()`函数中的占空比,你可以改变舵机的位置。在这个示例中,舵机会在两个位置之间交替运动,每个位置持续2秒。
希望这可以帮助你开始驱动SG90舵机!如有其他问题,请随时提问。
树莓派驱动sg90舵机
根据提供的引用内容,树莓派可以通过编写代码来驱动SG90舵机。下面是一段示例代码:
```
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#define SERVO 29
int main(void) {
int angle = 0;
if (wiringPiSetup() == -1) {
printf("gpio error!\n");
return -1;
}
softPwmCreate(SERVO, 0, 100);
while (1) {
// 控制舵机旋转到指定角度
softPwmWrite(SERVO, angle);
delay(20);
// 增加角度,使舵机逐渐旋转
angle += 10;
if (angle > 100) {
angle = 0;
}
}
return 0;
}
```
在这段代码中,我们使用了wiringPi库来进行控制。通过调整`angle`的值来控制舵机的旋转角度,然后使用`softPwmWrite`函数将旋转角度写入舵机引脚。其中,舵机的引脚号为29,可以根据需要进行调整。