sg90舵机工作流程

SG90舵机是一款常见的微型伺服电机，常用于机器人、无人机和小型电子设备中，它的工作流程大致可以分为以下几个步骤：

1. **电源连接**：首先，SG90舵机需要连接到外部电源，通常使用3.7V-5V的直流电源，通过电机的两根引脚（一般为红黑或正负极）供电。

2. **信号控制**：通过PWM（脉宽调制）信号进行精确角度控制。舵机内部有一个霍尔传感器，接收到特定频率的脉冲宽度变化时，会驱动电机转动到对应的角度。标准的PWM信号周期为20ms，占空比决定了电机旋转的角度，比如50%占空比对应90度角。

3. **初始化和设置**：在开始使用前，可能需要对舵机进行一定的初始化设置，比如通过发送特定的脉冲序列进行复位操作。

4. **角度反馈**：虽然SG90舵机本身不提供直接的角度反馈，但可以通过检测电机位置来估算角度，或者配合编码器等设备实现精确控制。

5. **响应控制指令**：当接收到新的PWM信号时，舵机会根据信号调整转速和转向，从而改变电机轴的旋转角度。

6. **停止与释放**：当不再接收到信号时，舵机会自然释放，电机停止转动。