如果你是一个程序员：帮我画一个SG90通过定时器中断程序转动的流程图

好的，以下是SG90通过定时器中断程序转动的流程图：


解释：

1. 初始化定时器，设置定时器时间和中断触发方式。
2. 在主函数中，设定舵机转动的角度，并将角度转化为对应的占空比。
3. 在定时器中断服务程序中，计算出当前需要输出的PWM占空比，送入PWM模块，控制SG90马达转动。
4. 循环执行主函数，直到程序结束。

以上是SG90通过定时器中断程序转动的流程图。