如果你是一个程序员：帮我画一个SG90通过定时器中断程序转动的流程图

好的，以下是SG90通过定时器中断程序转动的流程图：


解释：

1. 初始化定时器，设置定时器时间和中断触发方式。
2. 在主函数中，设定舵机转动的角度，并将角度转化为对应的占空比。
3. 在定时器中断服务程序中，计算出当前需要输出的PWM占空比，送入PWM模块，控制SG90马达转动。
4. 循环执行主函数，直到程序结束。

以上是SG90通过定时器中断程序转动的流程图。

相关问题

帮我写一个stm32手动控制sg90按1度为基准的代码

好的，以下是一个简单的代码示例，可以手动控制一个 SG90 舵机，每次按下按钮时旋转 1 度：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t i, j;
    for (i = 0; i < us; i++) {
        for (j = 0; j < 8; j++) {}
    }
}

void servo_rotate(uint8_t angle) {
    uint16_t pulse_width = 500 + angle * 10;  // 范围为 500 - 2480，1 度对应 10 us
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 50; i++) {  // 50 次脉冲
        GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
        delay_us(pulse_width);
        GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
        delay_us(20000 - pulse_width);
    }
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == 0) {  // 按下按钮
            servo_rotate(1);  // 旋转 1 度
        }
    }
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，可能需要根据具体的硬件和需求进行修改。还请自行测试和调整。

帮我写一段MSP430f5529的控制SG90转动的代码

好的，以下是一个简单的 MSP430F5529 控制 SG90 舵机转动的代码：

#include <msp430.h>

#define SERVO_PIN BIT0
#define SERVO_PERIOD 20000     // 20ms

void delay_us(unsigned int us) {
    __delay_cycles(us * (F_CPU / 1000000));
}

void servo_write(unsigned int angle) {
    unsigned int duty_cycle = (angle * (SERVO_PERIOD - 1000) / 180) + 1000;
    TA0CCR1 = duty_cycle;
    delay_us(500);
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer

    P1SEL |= SERVO_PIN;         // select TA0.1 output for servo
    P1SEL2 &= ~SERVO_PIN;

    TA0CCR0 = SERVO_PERIOD;
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;        // PWM output mode: reset/set
    TA0CCR1 = 0;                // initial duty cycle: 0%
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;   // SMCLK, up mode

    while (1) {
        servo_write(0);         // 0 degree
        __delay_cycles(1000000);
        servo_write(90);        // 90 degree
        __delay_cycles(1000000);
        servo_write(180);       // 180 degree
        __delay_cycles(1000000);
    }
}

该代码中使用了 MSP430F5529 的 Timer A0 模块控制 SG90 舵机的转动，利用 PWM 输出产生适当的占空比，从而控制舵机的转动角度。具体而言，代码中使用 `TA0CCR0` 定义 PWM 周期为 20ms，`TA0CCTL1` 定义 PWM 输出模式为 reset/set，`TA0CCR1` 定义初始占空比为 0%，`TA0CTL` 定义计数器时钟源为 SMCLK（系统时钟），计数模式为向上计数。`servo_write()` 函数用于计算并设置舵机的目标占空比，这里使用了简单的线性函数将角度转换为占空比。在主函数中，通过调用 `servo_write()` 函数并传入不同的目标角度来控制舵机的转动。注意，由于 SG90 舵机的转动速度较慢，因此在每次设置占空比后需要等待一段时间，以等待舵机转到目标角度。这里使用了 `delay_us()` 函数来实现微秒级别的延时。