用C语言写一个sg90的控制函数

你好！下面是用 C 语言写的 SG90 控制函数的示例：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define SG90_PIN 1  // SG90 接在树莓派的第 1 个 GPIO 引脚上

void sg90_control(int degree)
{
  int pulse_width = 500 + (degree + 90) * 2000 / 180;  // 计算脉冲宽度
  digitalWrite(SG90_PIN, HIGH);  // 将引脚设为高电平
  delayMicroseconds(pulse_width);  // 延时脉冲宽度的时间
  digitalWrite(SG90_PIN, LOW);  // 将引脚设为低电平
  delay(20);  // 延时 20 毫秒，等待 SG90 旋转到指定位置
}

int main()
{
  wiringPiSetup();  // 初始化 wiringPi
  pinMode(SG90_PIN, OUTPUT);  // 将引脚设为输出模式
  sg90_control(-45);  // 将 SG90 旋转到 -45 度
  sg90_control(45);  // 将 SG90 旋转到 45 度
  return 0;
}

在运行这段代码之前，需要先安装 wiringPi 库。可以使用下面的命令进行安装：

sudo apt-get install wiringpi

在编译这段代码时，需要使用下面的命令：

gcc sg90.c -o sg90 -lwiringPi

运行编译生成的可执行文件 sg90 即可控制 SG90。