51单片机sg90按键控制左右转c代码

SG90舵机是一款常见的微型伺服电机，常用于Arduino等微控制器的实验中。下面是一个基本的51单片机（如8051系列）控制SG90舵机通过按键左右旋转的C语言代码示例：

#include <reg52.h>
#include "sg90.h" // 假设sg90.h包含了舵机控制函数

sbit key_left = P2^0; // 按键连接到P2口第0位
sbit key_right = P2^1; // 另一个按键连接到P2口第1位
sg90_t servo;

void main() {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器T1工作模式为模式1
    TH1 = 0xFD; // 计数初值，大约对应于舵机的半转周期
    TL1 = 0xFD;
    
    while(1) {
        if(key_left == 1 && key_right != 1) { // 如果左键按下，右键未按
            sg90_turn_left(servo); // 调用向左转动函数
        } else if(key_left != 1 && key_right == 1) { // 同理，如果右键按下，左键未按
            sg90_turn_right(servo); // 调用向右转动函数
        } else { // 若无按键操作，则保持静止
            sg90_stop(servo);
        }
    }
}

void sg90_turn_left(sg90_t *servo) {
    servo->set_pulsewidth(750); // 设置脉冲宽度为约750us，向左转动
    delay_ms(500); // 等待一段时间
    servo->stop(); // 停止转动
}

void sg90_turn_right(sg90_t *servo) {
    servo->set_pulsewidth(2500); // 设置脉冲宽度为约2500us，向右转动
    delay_ms(500);
    servo->stop();
}

// 假定sg90.h文件里有这些舵机控制函数：
void sg90_set_pulsewidth(uint16_t pulse_width);
void sg90_stop(sg90_t *servo);

注意：这只是一个基础的示例，实际应用时可能需要根据硬件连接、延时调整等因素进行修改。此外，51单片机通常不直接支持定时器中断，上述代码可能需要配合中断或者其他计时机制。