帮我解释一下这个代码：if(Time_1MS<sg90a) DuoJiA=1; else DuoJiA=0;

这段代码的意思是：如果变量 Time_1MS 的值小于变量 sg90a 的值，就把变量 DuoJiA 的值设置为1；否则，就把变量 DuoJiA 的值设置为0。

具体来说，这段代码可能是用来控制一个舵机（sg90a）的旋转角度。如果 Time_1MS 是计时器中的时间值，那么这段代码的含义可能是：当计时器计数值小于舵机需要的脉冲宽度（即 sg90a 值），就让舵机旋转到一个角度（由变量 DuoJiA 控制），否则就让舵机停止旋转。

相关问题

void ServoOpen90(void) { sg90_status = 1; sg90_ir_timer = 10; TIM_SetCompare1(TIM1, 1840); //Õ¼¿Õ±È £¨2000-1850£©/2000 * 20mS=1.5mS }分析这段代码

这段代码是用于控制一个SG90舵机的函数。其中，sg90_status变量表示舵机当前状态，sg90_ir_timer用于计时器控制，TIM_SetCompare1函数用于设置定时器TIM1的比较值，从而控制舵机转动角度。具体分析如下：

1. sg90_status = 1; 表示将舵机状态设置为1，表示舵机处于打开状态。

2. sg90_ir_timer = 10; 表示将计时器sg90_ir_timer设置为10，用于控制舵机打开的时间。

3. TIM_SetCompare1(TIM1, 1840); 表示设置TIM1的比较值为1840，这个值是根据舵机的PWM信号周期计算得出的。根据舵机规格，SG90舵机的PWM信号周期为20ms，其中1.5ms的高电平表示舵机的中间位置（90度），因此将舵机打开到90度的位置需要设置的比较值为(2000-1850)/2000 * 20ms = 1.5ms。

综上所述，这段代码的作用是将一个SG90舵机打开到90度的位置，并且保持打开状态10个计时器周期。

帮我写一个stm32手动控制sg90按1度为基准的代码

好的，以下是一个简单的代码示例，可以手动控制一个 SG90 舵机，每次按下按钮时旋转 1 度：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t i, j;
    for (i = 0; i < us; i++) {
        for (j = 0; j < 8; j++) {}
    }
}

void servo_rotate(uint8_t angle) {
    uint16_t pulse_width = 500 + angle * 10;  // 范围为 500 - 2480，1 度对应 10 us
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 50; i++) {  // 50 次脉冲
        GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
        delay_us(pulse_width);
        GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
        delay_us(20000 - pulse_width);
    }
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == 0) {  // 按下按钮
            servo_rotate(1);  // 旋转 1 度
        }
    }
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，可能需要根据具体的硬件和需求进行修改。还请自行测试和调整。