sg90舵机软件流程图

以下是 SG90 舵机的基础软件流程图：

1. 初始化舵机：将舵机控制引脚设置为输出模式。
2. 设置舵机位置：将舵机控制引脚输出的 PWM 信号占空比设置为对应的位置，通常为 0 度到 180 度之间。
3. 等待舵机转动到位：等待一定的时间，让舵机转到设定的位置。
4. 重复执行步骤 2 和步骤 3，以控制舵机转动到不同的位置。

在实际应用中，还需要考虑舵机的精度、安全性等因素，具体的软件流程可能需要进行更多的优化和细节设计。