stm32单片机怎么使用strtok函数

在使用 strtok 函数前，需要先包含头文件 string.h。例如：

#include <string.h>

接下来，我们可以使用 strtok 函数将字符串分割成多个子字符串，示例代码如下：

char str[] = "Hello,world!How are you?";
char *token = strtok(str, ",!? "); // 分割符为逗号、感叹号、问号和空格
while (token != NULL) {
    printf("%s\n", token);
    token = strtok(NULL, ",!? ");
}

上述代码中，我们首先定义了一个字符串 str，其中包含了逗号、感叹号、问号和空格等分割符。然后，我们调用 strtok 函数，将字符串 str 按照这些分割符分割成多个子字符串。在第一次调用 strtok 函数时，需要传入字符串 str 和分割符字符串 ",!? "，其中分割符字符串中每个字符都表示一个分割符。在随后的每次调用 strtok 函数时，只需要传入 NULL 和分割符字符串即可。strtok 函数会依次返回每个子字符串，直到所有子字符串都返回完毕，此时 strtok 函数返回 NULL。

需要注意的是，strtok 函数会修改原始字符串，因此应该确保原始字符串是可读写的。此外，strtok 函数不是线程安全的，应该避免在多线程环境中使用。

相关问题

stm32单片机串口接收阿里云数据库函数版

以下是基于STM32单片机的串口接收数据并上传到阿里云数据库的函数版示例代码，供您参考：

首先需要在阿里云平台上创建一个数据库，并获取数据库的信息，包括Endpoint、AccessKey ID、Access Key Secret以及数据库实例名称等。然后按照以下步骤进行操作：

1. 首先需要导入阿里云官方提供的SDK库文件，包括aliyun_iotkit.c、aliyun_iotkit.h、aliyun_iot_platform.c、aliyun_iot_platform.h等。

2. 在串口中断函数中，将接收到的数据存储到一个缓冲区中，然后在主函数中调用阿里云SDK提供的函数进行上传数据，示例代码如下：

#include "main.h"
#include <string.h>
#include "aliyun_iotkit.h"

#define BUFFER_SIZE 100
uint8_t uart_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t uart_rx_data;
uint16_t uart_rx_len = 0;

int main(void)
{
    /* 初始化串口 */
    MX_USART1_UART_Init();

    /* 初始化阿里云SDK */
    iotx_thing_init();

    while (1)
    {
        /* 处理串口接收数据 */
        if (uart_rx_len > 0)
        {
            /* 将接收到的数据存储到缓冲区中 */
            uart_buffer[uart_rx_len - 1] = uart_rx_data;
            uart_rx_len = 0;

            /* 判断是否接收到完整的数据包，如果是则上传到阿里云数据库 */
            if (strstr(uart_buffer, "end") != NULL)
            {
                /* 解析数据，获取需要上传的内容 */
                char *data = strtok(uart_buffer, ",");
                char *value = strtok(NULL, ",");

                /* 上传数据到阿里云数据库 */
                iotx_thing_publish("device_id", data, value);
                
                /* 清空缓冲区 */
                memset(uart_buffer, 0, BUFFER_SIZE);
            }
        }
    }
}

/**
  * @brief  USART1_IRQHandler
  * @param  None
  * @retval None
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    {
        uart_rx_data = USART1->DR;
        uart_rx_len++;
    }
}

其中，`MX_USART1_UART_Init()`函数用于初始化串口，`iotx_thing_init()`函数用于初始化阿里云SDK，`iotx_thing_publish()`函数用于上传数据到阿里云数据库。

在以上示例代码中，通过判断接收到的数据是否包含字符串"end"来判断是否接收到完整的数据包。如果是，则解析数据，并将需要上传的数据通过`iotx_thing_publish()`函数上传到阿里云数据库中。

需要注意的是，在使用阿里云SDK时，需要在代码中填写正确的Endpoint、AccessKey ID、Access Key Secret以及数据库实例名称等信息，以确保能够成功连接到阿里云服务器并上传数据。

STM32单片机解析GNGGA数据

下面是一个基于STM32单片机解析GNGGA数据的简单示例代码，主要使用UART串口通信接收GPS模块发送的NMEA语句，并解析其中的GNGGA语句。

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// 定义串口接收缓冲区大小
#define RX_BUF_SIZE 256

// 定义GNGGA消息ID
#define GNGGA_MSG_ID "GNGGA"

// 定义GPS数据结构体
typedef struct {
    uint8_t hour;
    uint8_t minute;
    uint8_t second;
    uint8_t num_sats;
    float latitude;
    float longitude;
    float altitude;
} gps_data_t;

// 定义全局变量
static uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];
static uint8_t rx_index = 0;

// 串口接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        // 接收到一个字节，保存到接收缓冲区
        rx_buf[rx_index++] = huart->Instance->DR;
        // 如果接收到了一条完整的NMEA语句
        if (rx_buf[rx_index-1] == '\n') {
            // 解析GNGGA语句
            if (strncmp((char*)rx_buf, "$"GNGGA_MSG_ID, strlen(GNGGA_MSG_ID)) == 0) {
                // 解析出GPS数据
                gps_data_t gps_data;
                char *token = strtok((char*)rx_buf, ",");
                token = strtok(NULL, ","); // 跳过UTC时间
                gps_data.latitude = atof(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                if (strcmp(token, "S") == 0) {
                    gps_data.latitude = -gps_data.latitude;
                }
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.longitude = atof(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                if (strcmp(token, "W") == 0) {
                    gps_data.longitude = -gps_data.longitude;
                }
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.num_sats = atoi(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.altitude = atof(token);
                // 处理GPS数据...
            }
            // 清空接收缓冲区
            memset(rx_buf, 0, RX_BUF_SIZE);
            rx_index = 0;
        }
        // 启动下一次接收
        HAL_UART_Receive_IT(huart, rx_buf+rx_index, 1);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟、GPIO、UART等...
    // ...
    // 启动UART接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buf, 1);
    while (1) {
        // 处理GPS数据...
    }
}

该代码使用了STM32 HAL库，其中的HAL_UART_RxCpltCallback函数是UART接收中断回调函数，在该函数中，将接收到的字节保存到接收缓冲区rx_buf中，并判断是否接收到了一条完整的NMEA语句。如果接收到了一条完整的NMEA语句，则解析其中的GNGGA语句，提取出其中的GPS数据，并将其保存到gps_data结构体中。可以在处理GPS数据的while循环中使用这些GPS数据进行进一步的处理。

需要注意的是，由于GPS模块发送的NMEA语句可能会非常频繁地到达，因此在处理GPS数据时需要注意处理速度，以防止数据丢失或延迟。