麻烦用python实现
时间: 2023-07-12 21:39:46 浏览: 73
好的,以下是使用Python实现的示例代码:
``` python
import serial
import pynmea2
import matplotlib.pyplot as plt
# 打开串口,根据实际情况修改端口和波特率
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
# 初始化轨迹和卫星图的显示
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1)
ax1.set_aspect('equal')
ax1.set_xlim([-180, 180])
ax1.set_ylim([-90, 90])
ax2.set_xlim([0, 12])
ax2.set_ylim([0, 12])
ax2.invert_yaxis()
line1, = ax1.plot([], [])
line2, = ax2.plot([], [])
# 循环读取和解析NMEA数据,更新轨迹和卫星图的显示
while True:
try:
# 读取一行NMEA数据
line = ser.readline().decode('utf-8')
# 解析NMEA数据
if line.startswith('$GPGGA'):
msg = pynmea2.parse(line)
# 获取位置信息和信号质量
lat = msg.latitude
lon = msg.longitude
quality = msg.gps_qual
# 更新轨迹和卫星图的显示
if quality > 0:
line1.set_xdata([line1.get_xdata(), lon])
line1.set_ydata([line1.get_ydata(), lat])
line2.set_xdata(range(1, 13))
line2.set_ydata(msg.snr)
fig.canvas.draw()
except KeyboardInterrupt:
# 按Ctrl+C退出程序
break
# 关闭串口和图形窗口
ser.close()
plt.close()
```
这个代码片段使用了pyserial库(用于串口通信)和pynmea2库(用于解析NMEA数据),以及matplotlib库(用于图形化显示)。请根据实际情况修改串口端口和波特率,以及其他参数。
阅读全文