verilog SPI 接口驱动

以下是一个简单的基于Verilog语言实现的SPI接口驱动代码：

module spi_driver (
    input clk,
    input rst,
    input spi_cs,
    input spi_clk,
    input spi_mosi,
    output spi_miso,
    output spi_done
);

reg [7:0] tx_data;
reg [7:0] rx_data;
reg [2:0] state;

assign spi_miso = (state == 3) ? rx_data[7] : 1'bZ;
assign spi_done = (state == 3);

always @(posedge clk) begin
    if (rst) begin
        state <= 0;
        tx_data <= 8'h00;
        rx_data <= 8'h00;
    end else begin
        case (state)
            0: begin
                if (!spi_cs) begin
                    state <= 1;
                end
            end
            1: begin
                tx_data <= 'hFF; // 发送数据为0xFF
                state <= 2;
            end
            2: begin
                spi_clk <= 1;
                state <= 3;
            end
            3: begin
                spi_clk <= 0;
                rx_data <= {rx_data[6:0], spi_mosi};
                state <= 1;
            end
        endcase
    end
end

endmodule

这个SPI接口驱动模块包含了一个状态机，用于控制SPI总线的数据传输。当CS信号低电平时，状态机会从0状态开始执行。在1状态，驱动器将发送0xFF到SPI总线。在2状态，驱动器将SPI时钟线拉高。在3状态，驱动器将SPI时钟线拉低，并接收来自从设备的数据。最后，状态机会返回到1状态，等待下一次数据传输。