我想写一个关于stm32控制ADC及dma以及模拟看门狗的代码

很好，下面是一个示例代码，它使用STM32控制ADC和DMA，并实现了模拟看门狗。

#include "stm32f4xx.h"

#define ADC_CHANNELS 2
#define ADC_BUFFER_SIZE 32

volatile uint16_t adcBuffer[ADC_CHANNELS][ADC_BUFFER_SIZE];

void initADC()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; // enable ADC1 clock
    
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; // enable ADC1
    
    ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // enable scan mode
    
    ADC1->SQR1 |= ((ADC_CHANNELS - 1) << 20); // select number of channels
    
    ADC1->SQR3 |= (5 << 0); // select channel 5
    ADC1->SQR3 |= (6 << 5); // select channel 6
    
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA; // enable DMA
    
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; // enable continuous conversion mode
    
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; // start conversion
    
    DMA2_Stream0->CR |= DMA_SxCR_CHSEL_0 | DMA_SxCR_CHSEL_2 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_CIRC | DMA_SxCR_PSIZE_1 | DMA_SxCR_MSIZE_1; // configure DMA for ADC
    
    DMA2_Stream0->NDTR = ADC_BUFFER_SIZE * ADC_CHANNELS; // set number of data items
    
    DMA2_Stream0->PAR = (uint32_t)&ADC1->DR; // set peripheral address
    
    DMA2_Stream0->M0AR = (uint32_t)adcBuffer; // set memory address
    
    DMA2_Stream0->CR |= DMA_SxCR_EN; // enable DMA
}

void initWatchdog()
{
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_WWDGEN; // enable watchdog clock
    
    IWDG->KR = 0x5555; // unlock watchdog
    
    IWDG->PR = 3; // set prescaler to 256
    
    IWDG->KR = 0xAAAA; // reload watchdog
    
    IWDG->KR = 0xCCCC; // start watchdog
}

int main()
{
    initADC();
    initWatchdog();
    
    while (1)
    {
        // do something with ADC data
        
        IWDG->KR = 0xAAAA; // reload watchdog
    }
    
    return 0;
}

在这个代码中，我们使用了STM32的ADC和DMA模块来读取模拟信号，并通过模拟看门狗来确保系统的稳定性和安全性。

首先，我们定义了一些常量来设置ADC的通道数和缓冲区的大小。然后，我们定义了一个全局的ADC缓冲区，用于存储ADC的读取数据。

在initADC()函数中，我们首先启用了ADC的时钟，并启用了ADC本身。然后，我们启用了扫描模式，并选择了要读取的通道。接下来，我们启用了DMA，并启用了连续转换模式，以便不断地读取ADC数据。最后，我们启动了ADC转换，并配置了DMA以使用ADC缓冲区。

在initWatchdog()函数中，我们首先启用了模拟看门狗的时钟，并使用IWDG->KR = 0x5555;命令来解锁模拟看门狗。然后，我们设置了预分频器和重载计数器，并使用IWDG->KR = 0xAAAA;命令来重新加载模拟看门狗。最后，我们使用IWDG->KR = 0xCCCC;命令来启动模拟看门狗。

在主函数中，我们使用while(1)循环来不断处理ADC数据，并使用IWDG->KR = 0xAAAA;命令来重新加载模拟看门狗。这样，即使系统出现故障或死锁，模拟看门狗也可以在一定时间内重新启动系统。