opencv调用ORB-GMS匹配的头文件

### 回答1：
要使用ORB-GMS匹配算法，您需要先下载并安装ORB-GMS匹配算法的相关代码库，然后在OpenCV中调用相关的头文件。以下是使用OpenCV调用ORB-GMS匹配算法的头文件示例：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
#include "ORBextractor.h"
#include "GMSMatcher.h"

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace ORB_SLAM2;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取图像
    Mat img1 = imread("img1.jpg");
    Mat img2 = imread("img2.jpg");

    // 提取特征点和特征描述符
    ORBextractor orb(500, 1.2, 8, 20, 7);
    vector<KeyPoint> kp1, kp2;
    Mat desc1, desc2;
    orb(img1, Mat(), kp1, desc1);
    orb(img2, Mat(), kp2, desc2);

    // GMS匹配
    GMSMatcher gms(kp1, img1.size(), kp2, img2.size());
    vector<DMatch> matches;
    gms.GetMatches(kp1, desc1, kp2, desc2, matches);

    // 绘制匹配结果
    Mat img_matches;
    drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, matches, img_matches);
    imshow("Matches", img_matches);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们首先使用ORBextractor类提取图像的特征点和特征描述符。然后，我们使用GMSMatcher类进行特征点匹配，并使用drawMatches函数绘制匹配结果。请注意，为了使用ORBextractor和GMSMatcher类，我们需要包含ORBextractor.h和GMSMatcher.h头文件。

### 回答2：
要使用OpenCV调用ORB-GMS匹配算法，需要包含以下头文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

首先，需要包含"opencv2/opencv.hpp"头文件来引入OpenCV的基本功能。

然后，需要包含"opencv2/features2d.hpp"头文件来使用特征点检测和描述子匹配的函数。这个头文件中包含了ORB特征点检测器和描述子提取器的相关类和函数。

接着，需要包含"opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"头文件来使用现有的ORB特征点检测器和描述子提取器。

然后，需要包含"opencv2/xfeatures2d.hpp"头文件来引入OpenCV的扩展特征点检测和描述子提取器。

最后，需要包含"opencv2/highgui.hpp"头文件来使用OpenCV的图像显示和调试函数。

通过包含这些头文件，我们就能够使用OpenCV提供的ORB-GMS匹配算法进行特征点匹配。

### 回答3：
要调用OpenCV中的ORB-GMS匹配算法，你需要包含以下头文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

其中，第一个头文件opencv2/opencv.hpp是引用整个OpenCV库的头文件，它包含了所有OpenCV的核心功能和数据结构。第二个头文件opencv2/features2d.hpp是引用ORB特征提取和描述符的头文件。第三个头文件opencv2/highgui.hpp是引用图形界面相关的头文件，用于显示图像和结果。第四个头文件opencv2/imgproc.hpp是引用图像处理相关的头文件，用于对图像进行处理和转换。

然后，你需要创建ORB特征提取器和描述符提取器对象：

cv::Ptr<cv::ORB> orb = cv::ORB::create();

接下来，将需要匹配的图像加载到内存中：

cv::Mat image1 = cv::imread("image1.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
cv::Mat image2 = cv::imread("image2.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

然后，使用ORB特征提取器提取关键点和描述符：

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
cv::Mat descriptors1, descriptors2;
orb->detectAndCompute(image1, cv::noArray(), keypoints1, descriptors1);
orb->detectAndCompute(image2, cv::noArray(), keypoints2, descriptors2);

接下来，使用GMS方法进行特征匹配：

cv::Ptr<cv::DescriptorMatcher> matcher = cv::DescriptorMatcher::create(cv::DescriptorMatcher::GMS);
std::vector<cv::DMatch> matches;
matcher->match(descriptors1, descriptors2, matches);

最后，你可以绘制匹配结果并显示出来：

cv::Mat result;
cv::drawMatches(image1, keypoints1, image2, keypoints2, matches, result);
cv::imshow("Matches", result);
cv::waitKey(0);