// 初始化控制器 const controls = new THREE.OrbitControls(camera, renderer.domElement); // 监听控制器变化 controls.addEventListener('change', () => { console.log('相机位置改变了'); });也不生效

可能是因为你没有在渲染循环中调用控制器的 update 方法。你可以在渲染循环中添加如下代码：

function animate() {
  requestAnimationFrame(animate);
  controls.update(); // 更新控制器
  renderer.render(scene, camera);
}
animate();

这样控制器就能够生效了。同时，你也可以在控制器的构造函数中传入一个参数 `autoRotate`，设置为 `true` 就可以自动旋转了。例如：

const controls = new THREE.OrbitControls(camera, renderer.domElement);
controls.autoRotate = true;