matlab 格栅地图坐标转化为直角坐标

在MATLAB中，可以使用 Robotics System Toolbox中的转换函数将格栅地图中的坐标转换为直角坐标。以下是一个示例代码：

% 加载地图
load exampleMap

% 定义格栅地图中的点
gridPos = [3, 4];

% 转换为直角坐标
[x, y] = grid2world(exampleMap, gridPos);

% 输出结果
disp(['直角坐标 (', num2str(x), ', ', num2str(y), ')']);

其中，`grid2world`函数将格栅坐标转换为直角坐标。在此示例中，`exampleMap`是先前加载的地图对象，`gridPos`是要转换的格栅坐标。转换后，`x`和`y`分别包含直角坐标系中的x和y坐标。