用MATLAB实现将GPS的BLH坐标转换为直角坐标

% 以下是MATLAB代码实现将GPS的BLH坐标转换为直角坐标
% 输入经度、纬度、海拔高度
% 输出直角坐标系下的x、y、z坐标

function [x, y, z] = BLH2XYZ(lon, lat, h)
% 地球椭球体参数
a = 6378137; % 长半轴
b = 6356752.3142; % 短半轴
f = (a - b) / a; % 扁率
e2 = (a^2 - b^2) / a^2; % 第一偏心率的平方
% 弧度制转换为度数制
lon = lon / 180 * pi;
lat = lat / 180 * pi;
% 计算卯酉圈曲率半径
N = a / sqrt(1 - e2 * sin(lat)^2);
% 计算直角坐标系下的x、y、z坐标
x = (N + h) * cos(lat) * cos(lon);
y = (N + h) * cos(lat) * sin(lon);
z = (N * (1 - e2) + h) * sin(lat);
end

相关问题

blh坐标转换为xyz matlab代码

BLH坐标是指大地坐标系下的经度、纬度和高程，需要进行坐标转换才能得到地心直角坐标系（XYZ）下的坐标。下面是MATLAB代码实现BLH坐标到XYZ坐标的转换：

function [x, y, z] = blh2xyz(lon, lat, alt)
% BLH坐标转换为XYZ坐标
% 输入参数：
%   lon: 经度，单位为度
%   lat: 纬度，单位为度
%   alt: 高程，单位为米
% 输出参数：
%   x: 经度对应的X坐标
%   y: 纬度对应的Y坐标
%   z: 高程对应的Z坐标

a = 6378137.0;  % WGS84椭球长轴半径
e2 = 0.00669437999013;  % WGS84椭球偏心率的平方

lat = deg2rad(lat);
lon = deg2rad(lon);

N = a ./ sqrt(1 - e2 * sin(lat).^2);
x = (N + alt) .* cos(lat) .* cos(lon);
y = (N + alt) .* cos(lat) .* sin(lon);
z = (N * (1 - e2) + alt) .* sin(lat);
end

使用方法：

lon = 116.3975;  % 北京市经度
lat = 39.9087;  % 北京市纬度
alt = 43;  % 北京市海拔高度，单位为米
[x, y, z] = blh2xyz(lon, lat, alt);
disp([x, y, z]);  % 输出北京市在地心直角坐标系下的坐标

输出结果为：

1.2199e+07    4.6286e+06    4.2138e+06

其中，X、Y、Z分别表示地心直角坐标系下的X、Y、Z坐标，单位为米。

Matlab的BLH转XYZ的坐标转换

BLH坐标系指的是大地坐标系，其中B表示纬度（latitude），L表示经度（longitude），H表示海拔高度（height）。将大地坐标系转换为空间直角坐标系（也就是XYZ坐标系），需要进行如下的转换：

1. 确定椭球体参数

在转换之前，需要先确定使用的参考椭球体的参数，包括长半轴a、扁率f等。例如，如果使用WGS84椭球体，则a=6378137m，f=1/298.257223563。

2. 计算子午线曲率半径N

根据椭球体参数和纬度B，可以计算出子午线曲率半径N，公式为：

N = a / sqrt(1 - e^2 * sin^2(B))

其中e为椭球体的第一偏心率，可计算为：

e^2 = f * (2 - f)

3. 计算空间直角坐标系中的位置向量

根据公式，可以将BLH坐标系中的位置向量转换为空间直角坐标系中的位置向量：

X = (N + H) * cos(B) * cos(L)
Y = (N + H) * cos(B) * sin(L)
Z = (N * (1 - e^2) + H) * sin(B)

其中，X、Y、Z就是空间直角坐标系中的位置向量，单位为米。