芯片为stm32f407,写一段串口3接收数据的中断函数

由于缺乏具体的需求和语言限制，本文将提供一个基于C++和CSGL库的简单的3D地形绘制示例程序。该程序将读取一个高程数据的DEM文件，并将其转换为一个网格模型，然后使用CSGL库来显示该模型。

首先，需要下载和安装CSGL库。在编写程序前，请确保已经熟悉了C++编程语言和OpenGL的基础知识。

以下是一个简单的程序示例：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <csgl/csgl.h>

using namespace std;

const int MAX_VERTEX = 1000000; // 顶点数上限
const int MAX_FACE = 1000000; // 面数上限

struct Point {
    float x, y, z;
};

struct Face {
    int a, b, c;
};

int main(int argc, char **argv) {

    if (argc != 2) {
        cout << "Usage: " << argv[0] << " <dem_file>" << endl;
        return 1;
    }

    // 读取DEM文件
    ifstream fin(argv[1]);
    if (!fin.good()) {
        cout << "Failed to read file: " << argv[1] << endl;
        return 1;
    }

    // 获取DEM尺寸
    int width, height;
    fin >> width >> height;

    // 读取DEM数据
    float *data = new float[width * height];
    for (int i = 0; i < width * height; i++) {
        fin >> data[i];
    }

    // 生成顶点和面
    Point *vertices = new Point[width * height];
    Face *faces = new Face[(width - 1) * (height - 1) * 2];
    int vertexCount = 0;
    int faceCount = 0;
    for (int j = 0; j < height; j++) {
        for (int i = 0; i < width; i++) {
            vertices[vertexCount].x = i;
            vertices[vertexCount].y = j;
            vertices[vertexCount].z = data[j * width + i];
            vertexCount++;

            if (i < width - 1 && j < height - 1) {
                faces[faceCount].a = j * width + i;
                faces[faceCount].b = j * width + i + 1;
                faces[faceCount].c = (j + 1) * width + i + 1;
                faceCount++;

                faces[faceCount].a = j * width + i;
                faces[faceCount].b = (j + 1) * width + i + 1;
                faces[faceCount].c = (j + 1) * width + i;
                faceCount++;
            }
        }
    }

    // 释放DEM数据内存
    delete[] data;

    // 创建模型
    CSGLModel *model = csglModelCreate();
    model->numVertices = vertexCount;
    model->vertices = new float[vertexCount * 3];
    memcpy(model->vertices, vertices, vertexCount * sizeof(Point));
    model->numFaces = faceCount;
    model->faces = new int[faceCount * 3];
    for (int i = 0; i < faceCount; i++) {
        model->faces[i * 3] = faces[i].a;
        model->faces[i * 3 + 1] = faces[i].b;
        model->faces[i * 3 + 2] = faces[i].c;
    }

    // 释放顶点和面内存
    delete[] vertices;
    delete[] faces;

    // 初始化CSGL库
    csglInit(argc, argv);

    // 创建窗口
    csglCreateWindow("3D Terrain", 800, 600);

    // 设置投影矩阵
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(75.0, 800.0 / 600.0, 0.1, 1000.0);

    // 设置模型视图矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0, 0.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

    // 设置光照
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    GLfloat lightPos[] = {0.0, 0.0, 1.0, 0.0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPos);

    // 设置材质
    GLfloat matAmbient[] = {0.5, 0.5, 0.5, 1.0};
    GLfloat matDiffuse[] = {0.8, 0.8, 0.8, 1.0};
    GLfloat matSpecular[] = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0};
    GLfloat matShininess[] = {100.0};
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT, matAmbient);
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, matDiffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, matSpecular);
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, matShininess);

    // 显示模型
    csglDisplayModel(model);

    // 进入消息循环
    csglMainLoop();

    // 释放模型内存
    csglModelDestroy(model);

    return 0;
}

该程序将使用命令行参数来指定输入的DEM文件。程序将读取DEM数据并转换为一个网格模型，然后使用CSGL库来显示该模型。

在主函数中，程序首先检查命令行参数的数量。如果参数数量不正确，则打印用法信息并返回错误代码。然后，程序打开指定的DEM文件并读取其尺寸和数据。接下来，程序将生成顶点和面，并使用CSGL库来创建一个模型对象。

在初始化CSGL库后，程序将创建一个窗口并设置投影矩阵和模型视图矩阵。程序还将启用光照和设置材质。最后，程序将显示模型并进入消息循环，直到用户关闭窗口。在退出循环后，程序将释放模型内存并返回0。

该程序仅仅是一个简单的示例，可以根据具体需求进行修改和扩展。例如，可以添加用户交互功能，使用户能够旋转和缩放模型。可以使用更复杂的材质和光照设置来增强模型的真实感。可以使用其他库来读取DEM数据，例如GDAL或OpenCV。