如何在ISE与Modelsim中集成设计并进行Verilog模块与IP核的仿真测试？请提供详细的步骤和示例。

在进行FPGA开发时，利用ISE与Modelsim的集成仿真可以显著提高开发效率。首先，你需要创建一个ISE工程并正确设置工程的路径和名称。在工程中添加Verilog模块时，应使用`Newsource`功能，并确保文件命名的一致性以便于引用。创建模块时，定义清晰的输入输出端口，并通过编写Verilog代码实例化这些端口。在处理IP核时，可以通过ISE的IP Catalog直接添加或使用第三方IP核，并在Verilog代码中进行适当的配置和引用。

参考资源链接：[ISE与Modelsim协同：提升FPGA开发效率的仿真教程](https://wenku.csdn.net/doc/52tfkmvhjx?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，你需要配置Modelsim环境以便于进行仿真。这通常涉及到ISE的编译流程，确保Modelsim的仿真环境能够识别ISE工程中的资源。在Modelsim中进行仿真测试时，可以通过编写测试平台（testbench）来模拟输入信号，并观察输出信号以验证设计的功能性和正确性。通过这种方式，你可以在仿真阶段迅速定位问题并进行修正，避免在实际硬件上出现问题。

为了使这一过程更加直观易懂，建议参阅《ISE与Modelsim协同：提升FPGA开发效率的仿真教程》。该教程详细介绍了ISE与Modelsim协同工作的各个方面，从基础工程建立到高级仿真优化技巧都有涵盖，能够帮助开发者深入理解并高效利用这两种工具，从而提升开发效率和项目成功率。

参考资源链接：[ISE与Modelsim协同：提升FPGA开发效率的仿真教程](https://wenku.csdn.net/doc/52tfkmvhjx?spm=1055.2569.3001.10343)