在Python中如何根据航片的像点大小和中心像点坐标,计算出航片的像平面坐标系
时间: 2024-02-27 09:55:16 浏览: 17
根据航片的像点大小和中心像点坐标,可以计算出航片的像平面坐标系。具体计算步骤如下:
1. 获取相机内部参数:与计算中心像点坐标时一样,需要获取相机的内部参数,包括焦距、像元大小等。
2. 计算像点大小:假设航片的像点大小为pixel_size,单位为毫米/像素。
3. 计算航片中心像点的像平面坐标系坐标:使用相机内部参数和中心像点坐标,可以计算出航片中心像点的像平面坐标系坐标。具体计算方法如下:
```python
# 假设相机的焦距为f,像元大小为pixel_size
f = 35 # 单位:毫米
pixel_size = 0.01 # 单位:毫米/像素
# 计算中心像点的像平面坐标系坐标
x = f * center_i * pixel_size
y = f * center_j * pixel_size
```
其中,x和y分别表示航片中心像点在像平面坐标系下的坐标,单位为毫米。
4. 根据像点大小计算其他像素的像平面坐标系坐标:根据航片的像点大小和中心像点的像平面坐标系坐标,可以计算出其他像素的像平面坐标系坐标。具体计算方法如下:
```python
# 计算其他像素的像平面坐标系坐标
h, w = img.shape[:2]
for i in range(w):
for j in range(h):
# 计算像素的像平面坐标系坐标
x = (i - center_i) * pixel_size * f
y = (j - center_j) * pixel_size * f
```
其中,i和j分别表示像素在图像坐标系下的坐标,x和y分别表示像素在像平面坐标系下的坐标,单位为毫米。