unity 已知三角形三个角的 position , 求三角形的 rotation

可以使用Quaternion.LookRotation函数来求解三角形的旋转。该函数需要输入一个Vector3类型的参数来指定目标方向，因此需要先计算出三角形的法向量。代码如下：

Vector3 a = posA - posB;
Vector3 b = posC - posB;
Vector3 normal = Vector3.Cross(a, b).normalized;
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(normal);

其中posA、posB、posC分别表示三角形的三个顶点的位置。Vector3.Cross函数用于计算向量的叉积，可用于求解法向量。Quaternion.LookRotation函数返回一个四元数表示目标方向的旋转。

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unity 已知角度起始点求终点

在Unity中，如果你有一个已知的角度和起点位置，想要求出终点位置，可以按照以下步骤进行：

1. **坐标系理解**：
- 首先确定你是以哪种坐标系工作，是世界坐标系（World Space）、局部坐标系（Local Space）还是自定义的坐标轴。

2. **转换单位**：
- 如果角度是以弧度而不是度为单位，记得将其转换成相应的单位。

3. **创建旋转矩阵**：
- 根据所选坐标系，利用`Quaternion.Euler`函数（以弧度为输入）或`Mathf.DegToRad`+ `Transform.rotation.eulerAngles`创建一个旋转变换，基于给定的角度。

4. **应用旋转**：
- 将起点位置与旋转矩阵相乘，使用`Transform.TransformPoint`或`Vector3.RotateTowards`来获取新方向上的终点位置。

   Quaternion rotation = Quaternion.Euler(angleInRadians, 0, 0); // 假设角度只针对X轴
   Vector3 endPosition = startPoint + rotation * Vector3.forward; // World Space
   // 或者
   Vector3 endPositionLocal = rotation * Vector3.forward + startPoint.position; // Local Space

5. **考虑平移**：
- 最后确认所得终点是否满足预期，可能需要调整角度值或计算方式。