帮我写一个颜色传感器tcs3473识别红，蓝，绿的51程序，并在lcd12864上显示颜色汉字，还有程序标有注释

好的，以下是参考代码，注释也已标明。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "lcd12864.h"  // LCD12864驱动库

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit SCL=P2^1;   // IIC时钟线
sbit SDA=P2^0;   // IIC数据线

// TCS3473寄存器地址定义
#define TCS3473_ADDRESS 0x29
#define TCS3473_COMMAND 0x80
#define TCS3473_ENABLE 0x00
#define TCS3473_ATIME 0x01
#define TCS3473_WTIME 0x03
#define TCS3473_AILTL 0x04
#define TCS3473_AILTH 0x05
#define TCS3473_AIHTL 0x06
#define TCS3473_AIHTH 0x07
#define TCS3473_PERS 0x0C
#define TCS3473_CONFIG 0x0D
#define TCS3473_CONTROL 0x0F
#define TCS3473_ID 0x12
#define TCS3473_STATUS 0x13
#define TCS3473_CDATAL 0x14
#define TCS3473_CDATAH 0x15
#define TCS3473_RDATAL 0x16
#define TCS3473_RDATAH 0x17
#define TCS3473_GDATAL 0x18
#define TCS3473_GDATAH 0x19
#define TCS3473_BDATAL 0x1A
#define TCS3473_BDATAH 0x1B

uchar color = 0;  // 颜色变量，0表示无颜色，1表示红色，2表示绿色，3表示蓝色

// IIC起始信号
void IIC_Start()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SDA = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL = 0;
}

// IIC停止信号
void IIC_Stop()
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SDA = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}

// IIC发送一个字节
void IIC_SendByte(uchar dat)
{
    uchar i;
    for (i=0; i<8; i++)
    {
        SDA = dat & 0x80;
        dat <<= 1;
        SCL = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        SCL = 0;
    }
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL = 0;
}

// IIC接收一个字节
uchar IIC_ReceiveByte()
{
    uchar i, dat = 0;
    SDA = 1;
    for (i=0; i<8; i++)
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        if (SDA) dat |= 0x01;
        SCL = 0;
    }
    return dat;
}

// TCS3473写寄存器
void TCS3473_WriteReg(uchar reg, uchar dat)
{
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(TCS3473_ADDRESS);
    IIC_SendByte(TCS3473_COMMAND | reg);
    IIC_SendByte(dat);
    IIC_Stop();
}

// TCS3473读寄存器
uchar TCS3473_ReadReg(uchar reg)
{
    uchar dat;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(TCS3473_ADDRESS);
    IIC_SendByte(TCS3473_COMMAND | reg);
    IIC_Stop();
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(TCS3473_ADDRESS | 0x01);
    dat = IIC_ReceiveByte();
    IIC_Stop();
    return dat;
}

// 初始化TCS3473
void TCS3473_Init()
{
    TCS3473_WriteReg(TCS3473_ENABLE, 0x00); // 禁止TCS3473
    TCS3473_WriteReg(TCS3473_ATIME, 0xEB);  // 设定积分时间为10ms
    TCS3473_WriteReg(TCS3473_WTIME, 0xF6);  // 设定等待时间为2.4s
    TCS3473_WriteReg(TCS3473_CONTROL, 0x01); // GAIN设为1X
    TCS3473_WriteReg(TCS3473_CONFIG, 0x00); // 设定普通模式
    TCS3473_WriteReg(TCS3473_PERS, 0x00);   // 一个周期内每次测量均输出数据
    TCS3473_WriteReg(TCS3473_ENABLE, 0x01); // 启动TCS3473
}

// 读取TCS3473颜色数据
void TCS3473_ReadColor()
{
    uint red, green, blue;
    red = TCS3473_ReadReg(TCS3473_RDATAL);
    red |= ((uint)(TCS3473_ReadReg(TCS3473_RDATAH))) << 8;
    green = TCS3473_ReadReg(TCS3473_GDATAL);
    green |= ((uint)(TCS3473_ReadReg(TCS3473_GDATAH))) << 8;
    blue = TCS3473_ReadReg(TCS3473_BDATAL);
    blue |= ((uint)(TCS3473_ReadReg(TCS3473_BDATAH))) << 8;
    if (red > 1000 && green < 500 && blue < 500)  // 红色
        color = 1;
    else if (red < 500 && green > 1000 && blue < 500) // 绿色
        color = 2;
    else if (red < 500 && green < 500 && blue > 1000) // 蓝色
        color = 3;
    else
        color = 0;  // 无颜色
}

// 主函数
void main()
{
    TCS3473_Init();  // 初始化TCS3473
    LCD_Init();      // 初始化LCD12864
    while (1)
    {
        TCS3473_ReadColor();  // 读取颜色
        LCD_Clear();          // 清屏
        switch (color)
        {
            case 1:     // 红色
                LCD_WriteString(0, 0, "   \xB2\xE2\xC1\xEB   ");  // "红色"
                break;
            case 2:     // 绿色
                LCD_WriteString(0, 0, "   \xC1\xC1\xB6\xAF   ");  // "绿色"
                break;
            case 3:     // 蓝色
                LCD_WriteString(0, 0, "   \xC1\xF8\xC1\xEB   ");  // "蓝色"
                break;
            default:    // 无颜色
                LCD_WriteString(0, 0, "  \xB2\xE2\xC4\xE1\xC7\xF8  ");  // "无颜色"
                break;
        }
        delay_ms(500);  // 延时500ms
    }
}

需要注意的是，此代码只是参考代码，可能会因为硬件等因素而出现问题，需要根据实际情况进行调整。