ros添加环境变量

要将 ROS 环境变量添加到系统 PATH 中，可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端，输入以下命令：

   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc

其中 `<distro>` 是你所使用的 ROS 版本的名称，比如 "melodic" 或 "noetic"。如果你不知道你所使用的 ROS 版本的名称，可以在终端中输入 `rosversion -d` 命令来查看。

2. 执行以下命令，使刚才添加的环境变量生效：

   source ~/.bashrc

3. 现在你就可以在终端中使用 ROS 命令了。你可以输入以下命令来测试 ROS 是否已经正确安装：

   roscore

如果一切正常，你应该能够看到 ROS 的核心服务已经正常启动。

注意：如果你在安装 ROS 时选择了 "Desktop-Full" 或 "Desktop" 安装选项，那么 ROS 的环境变量已经被添加到了系统 PATH 中，你无需再次手动添加。