ROS环境变量怎么设置

要设置ROS环境变量，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，输入命令：`gedit ~/.bashrc`，打开bashrc文件。
2. 在文件末尾添加以下三行代码：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/your/catkin_ws

其中`<distro>`是指你所使用的ROS版本，比如`melodic`，`kinetic`等。`/path/to/your/catkin_ws`是指你的catkin工作空间所在的路径。
3. 保存文件并关闭文本编辑器。
4. 在终端中输入命令：`source ~/.bashrc`，使修改生效。

这样，ROS环境变量就设置完成了。