如何将simulink与trucksim联合
时间: 2023-06-18 07:02:34 浏览: 351
Simulink和TruckSim可以通过Simulink-Real Time(Simulink-RT)进行联合。
以下是一些步骤:
1. 安装Simulink-RT和TruckSim。
2. 在Simulink中打开模型,然后在“Model Configuration Parameters”下选择“Real-Time Workshop”>“Simulink-RT Target”。
3. 在“Target hardware”下选择“PC Target”并保存更改。
4. 在Simulink模型中添加“Real-Time Windows Target”块,并连接到模型中的其他块。
5. 在TruckSim中打开模型,并在“Vehicle”>“Sensors”>“Interface”下选择“Simulink Interface”。
6. 在“Simulink Interface”对话框中,选择“Enable Simulink Interface”,并在“Model name”字段中输入Simulink模型的名称。
7. 确定数据传输方式(例如TCP / IP)并保存更改。
8. 启动模型并开始仿真。
9. 在Simulink中启动仿真,并确保实时仿真和数据传输正常。
这样,Simulink和TruckSim就可以通过Simulink-RT进行联合。可以在Simulink中实现算法和控制器,并将其与TruckSim模型进行联合仿真。
相关问题
trucksim与simulink联合
Trucksim 是一种用于模拟卡车运输系统的软件工具,而 Simulink 是一种用于建模、仿真和分析多媒体、信号处理、控制系统和嵌入式系统的工具。
它们可以结合起来,使用 Trucksim 模拟卡车运输系统,并使用 Simulink 分析和优化系统性能。例如,可以使用 Trucksim 模拟卡车的运动学,并使用 Simulink 建立控制系统来控制卡车的运动。
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