将以下流程用流程图显示： 一个Lora控制器连接终端设备和另一个Lora控制器连接传感器。 终端设备通过串口向连接的Lora控制器发送当前时间、采集周期和预热时间等参数。 连接终端设备的Lora控制器将这些参数存储并通过Lora发送出去。 连接传感器的Lora控制器接收到这些参数，并保存下来。根据这些参数可以计算出下一次的采集时间。 当连接传感器的Lora控制器收到采集结束的指令或者长时间没有接收到其他Lora控制器发送的数据时，如果现在的时间小于下一次的采集时间，则可以进入低功耗状态。 如果现在的时间减去下一次采集时间小于等于预热时间，则不允许进入低功耗状态，并根据现在的时间、采集周期和预热时间再次计算下一次的采集时间。

graph TD;
    A[终端设备] --> B[Lora控制器1];
    B --> C[Lora控制器2];
    B -- 存储参数 --> D[Lora发送];
    C -- 接收参数 --> E[保存参数];
    E -- 计算下次采集时间 --> C;
    C -- 发送采集结束指令/无数据 --> F[Lora接收];
    F -- 现在时间小于下次采集时间 --> G[进入低功耗状态];
    F -- 现在时间大于下次采集时间 --> H[计算下次采集时间];
    H --> C;
    F -- 现在时间减去下次采集时间小于等于预热时间 --> I[不允许进入低功耗状态];
    I --> H;

相关问题

用流程图展现以下流程： 一个Lora控制器连接终端设备和另一个Lora控制器连接传感器。 终端设备通过串口向连接的Lora控制器发送当前时间、采集周期和预热时间等参数。 连接终端设备的Lora控制器将这些参数存储并通过Lora发送出去。 连接传感器的Lora控制器接收到这些参数，并保存下来。根据这些参数可以计算出下一次的采集时间。 当连接传感器的Lora控制器收到采集结束的指令或者长时间没有接收到其他Lora控制器发送的数据时，如果现在的时间小于下一次的采集时间，则可以进入低功耗状态。 如果现在的时间减去下一次采集时间小于等于预热时间，则不允许进入低功耗状态，并根据现在的时间、采集周期和预热时间再次计算下一次的采集时间。

graph TD;
    A(终端设备)-->B(连接终端设备的Lora控制器);
    B-->C(存储参数并通过Lora发送);
    D(连接传感器的Lora控制器)-->C;
    C-->D;
    D-->E(接收采集结束指令或长时间没有接收到数据);
    E--时间小于下一次采集时间-->F(进入低功耗状态);
    E--时间大于等于下一次采集时间-->G(计算下一次采集时间);
    G--时间小于等于预热时间-->H(不允许进入低功耗状态);
    G--时间大于预热时间-->I(可以进入低功耗状态);

首先：它是一款低功耗Lora透传控制器，最主要的功能就是接收串口发送的数据，然后再通过Lora发送出去，如果Lora接收到其他Lora发送的数据，就将接收到的数据通过串口输出。看这个流程怎么梳理清楚

这个低功耗Lora透传控制器的主要流程如下：

1. 接收串口数据：从串口接收到数据后，控制器会将数据存储在内部缓存中。

2. 发送数据：控制器会将存储在内部缓存中的数据通过Lora模块发送出去。

3. 接收数据：当Lora模块接收到其他Lora发送的数据时，控制器会将接收到的数据存储在内部缓存中。

4. 输出数据：控制器会将存储在内部缓存中的数据通过串口输出。

这个流程可以用下面的伪代码表示：

while True:
    # 接收串口数据
    if serial_port.available():
        data = serial_port.read()
        buffer.append(data)

    # 发送数据
    if lora_module.available():
        lora_data = buffer.pop()
        lora_module.send(lora_data)

    # 接收数据
    if lora_module.available():
        lora_data = lora_module.receive()
        buffer.append(lora_data)

    # 输出数据
    if buffer:
        data = buffer.pop()
        serial_port.write(data)

在这个伪代码中，`serial_port`和`lora_module`分别表示串口和Lora模块的对象，`buffer`表示内部缓存。控制器不断循环地执行上述四个步骤，以实现串口和Lora模块之间的数据透传。