usb ep怎么配置，请举例代码

USB设备的端点配置代码会根据不同的芯片和开发环境而有所不同，下面给出一个基于STM32F4xx芯片和STM32CubeIDE开发环境的USB设备端点配置的例子：

// 定义USB设备端点结构体
USBD_EndpointTypeDef EP_IN = {
  0x81,             // 端点号
  USBD_EP_TYPE_BULK, // 端点类型：批量型端点
  64,               // 端点最大数据包大小
  1,                // 端点方向：IN
  0,                // 端点间隔时间
  NULL,             // 端点缓冲区
  0,                // 端点缓冲区长度
  0,                // 端点传输长度
  0,                // 端点传输完成标志
  NULL,             // 端点传输完成回调函数
};

// 在USB设备初始化函数中配置端点
int USB_DEVICE_Init(void) {
  // 初始化USB设备
  // ...

  // 配置端点
  USBD_LL_OpenEP(pdev, &EP_IN);
  USBD_LL_PrepareReceive(pdev, EP_IN.addr, EP_IN.buffer, EP_IN.maxpacket);
  
  // ...
}

// 在USB设备数据发送函数中使用端点
int USB_DEVICE_SendData(uint8_t* data, uint32_t length) {
  USBD_LL_Transmit(pdev, EP_IN.addr, data, length);
  return 0;
}

在上述代码中，我们首先定义了一个USB设备的端点结构体 `EP_IN`，其中包含了端点号、端点类型、端点最大数据包大小、端点方向、端点间隔时间、端点缓冲区等信息。然后在USB设备初始化函数中，我们通过调用 `USBD_LL_OpenEP` 函数和 `USBD_LL_PrepareReceive` 函数来打开端点并准备接收数据。最后，在USB设备数据发送函数中，我们使用 `USBD_LL_Transmit` 函数来发送数据。