AT+MQTTPUB=0,"/sys/a1YqApika7X/${deviceName}/thing/event/property/post","{\"meth od\":\"thing.service.property.set\"\,\"id\":\"2012934117\"\,\"params\":{\"TEMP\":50}\,\"version\":\"1.0.0\"}",1,0 /sys/a1YqApika7X/${deviceName}/thing/event/property/post请改为自己对应的字符串 ${deviceName}请改成ESP8266-01S 即设备名

好的，修改之后的字符串为:

AT+MQTTPUB=0,"/sys/a1YqApika7X/ESP8266-01S/thing/event/property/post","{\"method\":\"thing.service.property.set\",\"id\":\"2012934117\",\"params\":{\"TEMP\":50},\"version\":\"1.0.0\"}",1,0

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AT+MQTTPUB=0,"/sys/k18ht7sRX8M/mqtt_stm32/thing/event/property/post","{\" params\":{\"temp\":30\,\"shidu\":20}\,\" version\":\"1.0.0\"}",0,0

AT+MQTTPUB=0,"/sys/k18ht7sRX8M/mqtt_stm32/thing/event/property/post","{\"params\":{\"temp\":30,\"shidu\":20},\"version\":\"1.0.0\"}",0,0 是一个MQTT协议的发布消息指令。其中：
- AT+MQTTPUB=0 表示使用默认的MQTT协议栈；
- "/sys/k18ht7sRX8M/mqtt_stm32/thing/event/property/post" 是消息发布的主题；
- "{\"params\":{\"temp\":30,\"shidu\":20},\"version\":\"1.0.0\"}" 是消息的内容，其中包含了一个名为params的JSON对象，该对象包含了两个属性temp和shidu，并且还有一个版本号为1.0.0；
- 0 表示该消息不需要QoS级别确认；
- 0 表示该消息不需要保留。

如果您需要了解MQTT协议的具体内容，可以查看MQTT官方文档或者CSDN上相关的技术文章。

AT+MQTTPUB=0,\"/sys/k15r4P7SDXf/text/thing/event/property/post\",\"{params:{\\\"mtemp\\\":%d,\\\"mhumi\\\":%d}}\",0,0\r\n",temp_1,humi_1

AT+MQTTPUB是一条MQTT协议的指令，用于将数据发布到指定的主题(topic)中。该指令的参数包括主题名、消息负载(payload)等，其中"/sys/k15r4P7SDXf/text/thing/event/property/post"是一个特定的主题名称，"{params:{\\\"mtemp\\\":%d,\\\"mhumi\\\":%d}}"是一个JSON格式的消息负载，%d会被替换为temp_1和humi_1的值。0,0是该指令中的QoS和retain参数，分别表示消息传输质量等级和是否保留消息。

如果您需要使用AT+MQTTPUB指令将数据发布到指定的主题中，可以按照如下格式发送指令：
AT+MQTTPUB=0,"/sys/k15r4P7SDXf/text/thing/event/property/post","{params:{\\\"mtemp\\\":%d,\\\"mhumi\\\":%d}}",0,0\r\n