c++程序，按照正则表达式提取文件中cur_pose:后面的三个数字（小数），这三个数以逗号相隔，并分别存储。文件里的数据是这样的：[2023-05-30 14:58:54 I] cur_pos:0.005,-1.004000,90

可以使用正则表达式配合C++中的regex库来提取文件中的数字。以下是一个示例代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <regex>
#include <string>

using namespace std;

int main() {
    ifstream file("file.txt"); // 打开文件
    string line;
    regex pattern("cur_pos:(-?\\d+\\.\\d+),(-?\\d+\\.\\d+),(-?\\d+\\.\\d+)"); // 定义正则表达式
    smatch matches; // 用于存储匹配结果

    if (file.is_open()) {
        while (getline(file, line)) { // 逐行读取文件
            if (regex_search(line, matches, pattern)) { // 进行匹配
                // 第一个匹配项是整个字符串，我们只需要后面的三个匹配项
                float x = stof(matches.str(1));
                float y = stof(matches.str(2));
                float z = stof(matches.str(3));
                cout << "x: " << x << ", y: " << y << ", z: " << z << endl;
            }
        }

        file.close(); // 关闭文件
    } else {
        cout << "Unable to open file" << endl;
    }

    return 0;
}

上述代码中，我们首先打开文件，然后逐行读取文件内容。对于每一行，我们使用正则表达式进行匹配，如果匹配成功，就提取出三个数字并分别存储。注意，由于数字可能为负数，因此我们在正则表达式中加入了符号“-”。同时，为了匹配小数，我们使用了“\\d+\\.\\d+”这样的模式。最后，我们使用stof函数将匹配到的字符串转换为浮点数并输出。