c++程序，按照正则表达式提取文件中cur_pose:后面的三个数字（小数），这三个数以逗号相隔，并分别存储

可以使用正则表达式库 `regex` 来实现。

假设文件名为 `input.txt`，文件中包含多个 `cur_pose:` 开头的行，每行后面有三个小数，以逗号分隔。

以下是示例代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <regex>

int main() {
    std::ifstream file("input.txt");
    std::regex pattern("cur_pose:\\s*(-?\\d+\\.\\d+),\\s*(-?\\d+\\.\\d+),\\s*(-?\\d+\\.\\d+)");
    std::smatch match;

    std::string line;
    while (std::getline(file, line)) {
        if (std::regex_search(line, match, pattern)) {
            double x = std::stod(match[1]);
            double y = std::stod(match[2]);
            double z = std::stod(match[3]);
            std::cout << "x = " << x << ", y = " << y << ", z = " << z << std::endl;
        }
    }

    return 0;
}

其中，`std::regex pattern("cur_pose:\\s*(-?\\d+\\.\\d+),\\s*(-?\\d+\\.\\d+),\\s*(-?\\d+\\.\\d+)")` 是提取正则表达式的模式，可以分解为三个部分：

- `cur_pose:`：匹配行开头的 `cur_pose:`。
- `\\s*`：匹配零个或多个空格。
- `(-?\\d+\\.\\d+)`：匹配一个小数，可以包含负号。

`std::smatch match` 用于保存匹配结果，`match[1]`、`match[2]`、`match[3]` 分别表示第一个、第二个、第三个小数。

`std::stod` 可以将字符串转换为 double 类型的数值。