使用C++语言，使用findHomography接口获得最优单映射变换矩阵

要使用OpenCV库中的findHomography接口获得最优单映射变换矩阵，需要先准备好匹配点对的坐标。假设有两组点集A和B，它们一一对应，即A中的第i个点对应B中的第i个点。

具体步骤如下：

1. 定义两个vector保存A和B中的匹配点坐标，例如：

vector<Point2f> ptsA, ptsB;
// 假设有n个匹配点，则ptsA和ptsB都应该有n个元素

2. 调用OpenCV中的findHomography接口，例如：

Mat H = findHomography(ptsA, ptsB, RANSAC);

其中，第一个参数是源点坐标，第二个参数是目标点坐标，第三个参数是算法类型，这里使用RANSAC算法。

3. 获得变换后的点坐标，例如：

// 假设有m个点需要进行变换
vector<Point2f> srcPoints, dstPoints;
// 填充srcPoints
perspectiveTransform(srcPoints, dstPoints, H);

其中，第一个参数是需要进行变换的点坐标，第二个参数是变换后的点坐标，第三个参数是变换矩阵。

最终得到的H就是最优单映射变换矩阵。