写一段c语言程序：从串口接收来自北斗模块$GNrmc的数据，串口初始化的波特率为9600，偶效验，数据为是8，停止位是1

好的，下面是一个简单的C语言程序，可以从串口接收来自北斗模块$GNRMC的数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int serial_port = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
    if (serial_port < 0) {
        perror("Failed to open serial port");
        return -1;
    }

    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
        perror("Failed to get serial port attributes");
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, B9600);
    cfsetispeed(&tty, B9600);

    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;
    tty.c_cflag &= ~PARENB;
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    tty.c_cc[VMIN] = 0;
    tty.c_cc[VTIME] = 10;

    if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("Failed to set serial port attributes");
        return -1;
    }

    char buf[256];
    int len;
    while (1) {
        len = read(serial_port, buf, sizeof(buf));
        if (len > 0) {
            buf[len] = '\0';
            printf("%s", buf);
        }
    }

    close(serial_port);
    return 0;
}

这个程序使用了Linux系统的串口编程接口，打开了/dev/ttyS0串口设备文件，设置了串口的波特率、数据位、校验位和停止位等参数，并且不断地从串口读取数据并输出到屏幕上。

注意，这个程序只是一个简单的示例，实际应用中还需要根据具体的需求进行修改和优化。