给我一段setup的正确写法

以下是一段setup的正确写法：

import unittest

class TestStringMethods(unittest.TestCase):

    def setUp(self):
        self.str1 = "Hello"
        self.str2 = "World"

    def test_upper(self):
        self.assertEqual(self.str1.upper(), "HELLO")

    def test_isupper(self):
        self.assertFalse(self.str1.isupper())
        self.assertTrue(self.str2.isupper())

if __name__ == '__main__':
    unittest.main()

这个例子中，我们定义了一个测试类`TestStringMethods`，并在其中定义了`setUp`方法。在`setUp`方法中，我们创建了两个变量`str1`和`str2`，分别赋值为`"Hello"`和`"World"`。这些变量可以在测试方法中被调用。

在这个例子中，我们还定义了两个测试方法：`test_upper`和`test_isupper`。这些测试方法使用`assert`语句来检查我们的代码是否按预期运行。

最后，在`main`方法中，我们调用`unittest.main()`来运行测试。

相关问题

给我vue3setup的写法

Vue 3 的 setup 写法如下：

import { ref } from 'vue';

export default {
  setup() {
    // 定义响应式数据
    const count = ref(0);

    // 定义方法
    function increment() {
      count.value++;
    }

    // 返回数据和方法
    return {
      count,
      increment
    };
  }
}

在 setup 函数中，我们使用 Vue 3 新增的响应式数据 API `ref` 来定义一个响应式数据 `count`，然后定义一个方法 `increment`，当触发这个方法时，`count` 的值会自动更新。最后将 `count` 和 `increment` 作为对象返回，这样在 Vue 模板中就可以直接使用它们了。

给我一段机械编排代码

以下是一个简单的机械编排代码示例，用于控制两个电机的转动方向和速度：

// 定义电机引脚
int motorPin1 = 9;
int motorPin2 = 10;

void setup() {
  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 向一个方向旋转电机
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  // 等待1秒
  delay(1000);

  // 向另一个方向旋转电机
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);

  // 等待1秒
  delay(1000);
}

这段代码定义了两个电机引脚，并在循环中不断地切换电机的旋转方向，从而让电机交替旋转。如果需要改变电机的旋转速度，可以使用PWM信号来控制电机的占空比。