omni-directional image

An omni-directional image is a type of image that captures a 360-degree view of the surrounding environment. It is often created using multiple cameras or a specialized camera that can capture a full panoramic view. The resulting image can be viewed and explored from any angle, providing a fully immersive experience for the viewer. Omni-directional images are commonly used in virtual reality, gaming, and interactive media.

相关问题

修改的引用格式，采用GB7714 － 87的规定修改：[1] O. Diegel, A. Badve, G. Bright, J. Potgieter, and S. Tlale, “Improved Mecanum Wheel Design for Omni-directional Robots,” no. November, pp. 27–29, 2002.

感谢提醒，已经修改了引用格式。修改后的格式为：

[1] Diegel O, Badve A, Bright G, Potgieter J, Tlale S. Improved Mecanum Wheel Design for Omni-directional Robots [J]. 2002, (11):27-29. (采用GB7714-87的规定修改)

OMNI-SCALE CNNS

OMNI-SCALE CNNs（全尺度卷积神经网络）是一种深度学习模型，它将卷积神经网络（CNN）的架构扩展到了跨越多种尺度的空间维度。这种模型通常包含对不同大小的输入特征进行处理的能力，比如小到像素级别的细节，大到整个图像的上下文。通过嵌入多尺度特征提取层，它可以捕获和融合不同尺度下的信息，这对于许多计算机视觉任务非常关键，如目标检测、图像分类和图像分割。

OMNI-SCALE CNNs的优势在于它们能够同时处理局部和全局特征，有助于提高模型的鲁棒性和对复杂场景的理解。常见的实现策略包括使用空间金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling）、多尺度特征图（Multi-scale Feature Maps）或者是混合分辨率卷积（Mixed Resolution Convolutions）。这种技术常用于需要考虑上下文信息的任务中，例如在处理物体在图像中不同尺寸和位置变化的情况。