arduino 串口收发示例代码

以下是一个基本的 Arduino 串口收发示例代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 判断是否有数据可读
    char data = Serial.read(); // 读取串口数据
    Serial.print("Received: "); // 输出提示信息
    Serial.println(data); // 打印接收到的数据
  }
  
  if (Serial.availableForWrite() > 0) { // 判断是否可以发送数据
    Serial.write("Hello World!"); // 发送数据到串口
  }
}

在 `setup()` 函数中，我们使用 `Serial.begin()` 函数初始化串口通讯，并设置波特率为9600。

在 `loop()` 函数中，我们首先使用 `Serial.available()` 函数判断是否有数据可读。如果有，我们使用 `Serial.read()` 函数读取串口数据，并使用 `Serial.print()` 和 `Serial.println()` 函数输出提示信息和读取到的数据。

接着，我们使用 `Serial.availableForWrite()` 函数判断是否可以发送数据。如果可以，我们使用 `Serial.write()` 函数将数据发送到串口。

注意：这只是一个基本的示例代码，实际使用时可能需要根据具体需求进行修改。另外，串口通讯需要注意数据大小端、字节长度和通讯协议等问题。