unity中已知两个vector3，计算出转向，比如直行，调头，左转，右转，左前方，右前方

要计算两个Vector3之间的转向，可以使用Vector3.Angle()方法来计算它们之间的夹角，然后根据夹角的正负来确定方向。

下面是具体的实现：

Vector3 from = ...; // 第一个向量
Vector3 to = ...;   // 第二个向量

// 计算两个向量之间的夹角
float angle = Vector3.Angle(from, to);

// 计算夹角的正负值，以确定方向
Vector3 cross = Vector3.Cross(from, to);
if (cross.y > 0)
{
    // 左转
    if (angle < 45)
    {
        // 左前方
    }
    else
    {
        // 调头
    }
}
else if (cross.y < 0)
{
    // 右转
    if (angle < 45)
    {
        // 右前方
    }
    else
    {
        // 调头
    }
}
else
{
    // 直行
}

其中，`cross.y`的正负值代表了两个向量之间的旋转方向，如果`cross.y>0`，则表示需要左转，反之则表示需要右转。如果夹角小于45度，则可以认为是左前方或者右前方。