怎么让bluedroid协议栈在发起AVDTP的l2cap通道建立前，先发起sdp audio sink/source查询。

在Android中，BlueDroid是蓝牙协议栈的实现，它是基于BlueZ的开源项目。要在BlueDroid协议栈中发起SDP（Service Discovery Protocol）查询，可以通过实现BluetoothProfile.ServiceListener来监听SDP操作是否完成，然后再进行后续的操作。

以下是大致的步骤：

1. 首先，需要创建一个BluetoothAdapter对象，用于获取本地蓝牙适配器。

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

2. 然后，需要创建一个BluetoothDevice对象，用于表示远程蓝牙设备。

BluetoothDevice bluetoothDevice = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(deviceAddress);

3. 接着，需要创建一个BluetoothA2dpSink或BluetoothA2dp源对象，用于表示A2DP Sink或A2DP源。

BluetoothA2dpSink bluetoothA2dpSink = new BluetoothA2dpSink(context, serviceListener);

或者

BluetoothA2dp bluetoothA2dp = new BluetoothA2dp(context, serviceListener);

4. 然后，需要在BluetoothProfile.ServiceListener中实现onServiceConnected方法，这个方法会在SDP查询完成后被调用。在该方法中，你可以根据查询结果进行后续的操作，例如建立L2CAP通道。

BluetoothProfile.ServiceListener serviceListener = new BluetoothProfile.ServiceListener() {
    @Override
    public void onServiceConnected(int profile, BluetoothProfile proxy) {
        if (profile == BluetoothProfile.A2DP_SINK) {
            BluetoothA2dpSink bluetoothA2dpSink = (BluetoothA2dpSink) proxy;
            // SDP查询完成后的操作
        } else if (profile == BluetoothProfile.A2DP) {
            BluetoothA2dp bluetoothA2dp = (BluetoothA2dp) proxy;
            // SDP查询完成后的操作
        }
    }

    @Override
    public void onServiceDisconnected(int profile) {
        // Service disconnected
    }
};

可以在onServiceConnected方法中先发起SDP查询，查询完成后再发起L2CAP通道建立。

需要注意的是，具体的实现方法会因具体情况而异，具体的实现细节需要根据具体情况进行调整。