详细讲解yolo旋转框的原理

Yolo旋转框是一个用于目标检测的模块，其主要原理是在Yolo v4模型的基础上使用旋转框来检测旋转的物体。

在Yolo v4模型中，原本是使用矩形框来检测目标，但是矩形框可能无法准确地框选出旋转的目标，因此引入了旋转框。

Yolo旋转框的原理如下：首先，使用普通的卷积层来提取特征，然后在每个特征点上，生成K个旋转框（K值与类别数有关），每个旋转框包围了一个可能的目标。旋转框包括五个值：中心坐标、长和宽的缩放、旋转角度。

在训练时，通过计算每个目标与旋转框之间的IoU（交并比），来确定目标属于哪个旋转框。然后根据预测的中心坐标和缩放比例，还原出检测框的真实坐标和大小，并根据预测的旋转角度，对检测框进行旋转变换，从而得到旋转目标的检测结果。

Yolo旋转框的优点是可以准确地检测旋转的目标，而不仅仅是矩形目标。但同时也存在一些挑战，如需要更多的计算量和更多的训练数据等。