uart_init.USART_WordLength = serial_config->serial_word_length;

这段代码的作用是将一个叫做uart_init的结构体变量中的USART_WordLength成员变量设置为一个叫做serial_config的结构体变量中的serial_word_length成员变量的值，以便在后续使用该USART通信接口进行数据传输时，将数据位设置为serial_word_length的值。USART_WordLength是USART通信接口的数据位寄存器，用于控制USART通信接口每个数据帧的数据位数。而serial_config->serial_word_length则是一个存储了数据位数的变量，表示使用该数据位数进行数据传输。通过将serial_config->serial_word_length的值赋给uart_init.USART_WordLength，可以将数据位设置为serial_word_length的值，以便后续使用该USART通信接口进行数据传输。

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stm32f103 zet6使用串口uart4接收openmv函数uart.write(“@123+123/r/n”)，写出serial.h serial.cmain.c文件

在STM32F103 ZET6中使用UART4接收OpenMV的`uart.write()`数据，你需要准备三个文件：`serial.h`头文件，`serial.c`实现文件以及主程序`main.c`。这里是一个基础的例子结构：

**serial.h (头文件)**:

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

extern UART_HandleTypeDef huart4;

void init_uart(void);
int receive_data(char* buffer, uint16_t size);

**serial.c (实现文件):**

#include "serial.h"

#define BUFFER_SIZE 64

// 初始化UART4
void init_uart(void) {
    huart4.Instance = USART4;
    huart4.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&huart4);
}

// 接收数据函数
int receive_data(char* buffer, uint16_t size) {
    while (!HAL_UART_GetData(&huart4)) {} // 等待接收缓冲区有数据可用
    if (HAL_UART_CheckReceive(&huart4) == HAL_OK) {
        uint8_t* data = (uint8_t*)buffer;
        for (size_t i = 0; i < size && HAL_UART_GetData(&huart4); ++i, ++data) {
            *data = (char)HAL_UART_ReadData(&huart4);
        }
        return size;
    } else {
        return 0; // 数据接收失败
    }
}

**main.c (主程序):**

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "serial.h"

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 初始化UART4
    init_uart();

    char received_buffer[BUFFER_SIZE];
    int bytes_received;

    while (1) {
        bytes_received = receive_data(received_buffer, sizeof(received_buffer));
        if (bytes_received > 0) {
            printf("Received: %s\n", received_buffer); // 打印接收到的数据
        }
    }

    return 0;
}

注意，这只是一个基本的框架，实际应用中你可能还需要处理中断、错误处理等细节，并且OpenMV发送数据的方式可能会有一些差异。上述代码假设OpenMV发送的是ASCII文本。

STM32F103通过USART发送并接收电脑发出信息，给出完整代码

要使用STM32F103的USART（通用同步异步收发器）模块通过串口通信与PC机进行数据传输，你需要先确保以下几点：

1. 你的STM32已经正确配置了串口通信，包括波特率、数据位数、停止位和校验位。
2. PC端已连接到STM32的串口，通常使用的是UART1或USART2接口。

这是一个基础的示例代码，假设我们使用USART1，并使用`USART_Init`函数初始化配置，然后用`USART_SendData`发送数据，以及`USART_ReceiveData`接收数据。注意，这个例子假定你已经在`main.c`文件中包含了相关的头文件，并且已经实现了`USART_Init`函数和其他必要的功能。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// ... 其他必要的全局变量和函数定义 ...

void USART_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_HandleTypeDef UsartHandle;

    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // TX/RX pins (USART1)
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;        // Push-Pull mode
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;           // No pull-up/pull-down
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;   // High speed
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;   // Alternate function for USART1
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化USART
    UsartHandle.Instance = USART1;
    USARTHandle.Init.BaudRate = 9600;         // 设置波特率
    USARTHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    USARTHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    USARTHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    USARTHandle.Init.HardwareFlowControl = UART_HWCONTROL_NONE;
    USARTHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    if (HAL_UART_Init(&UsartHandle) != HAL_OK) {
        while (1); // Error handling, stop here
    }
}

void Send_Data(char data) {
    if (HAL_UART_Transmit(&UsartHandle, (uint8_t*)&data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) {
        // Handle transmission error
    }
}

int main(void) {
    /* STM32 initialization */
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // USART configuration
    USART_Configuration();

    // Example of sending data to the computer
    char message[] = "Hello from STM32!";
    for (char *ptr = message; *ptr; ptr++) {
        Send_Data(*ptr);
        // Wait a bit between each character to make it visible on the serial monitor
        HAL_Delay(50);
    }

    while (1) {} // Infinite loop to keep the program running

    return 0;
}