STM32之SHT30温湿度传感器驱动代码

以下是基于STM32 HAL库的SHT30温湿度传感器驱动代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SHT30_ADDRESS (0x44 << 1)

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SHT30_Init(void)
{
  uint8_t init_cmd[2] = {0x23, 0x34};
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SHT30_ADDRESS, init_cmd, 2, 100);
}

void SHT30_Read(float *temperature, float *humidity)
{
  uint8_t cmd[2] = {0x2C, 0x06};
  uint8_t data[6];
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SHT30_ADDRESS, cmd, 2, 100);
  HAL_Delay(20); // 等待传感器采样数据
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, SHT30_ADDRESS, data, 6, 100);
  *temperature = ((float)((data[0] << 8) | data[1]) * 175 / 65535) - 45;
  *humidity = ((float)((data[3] << 8) | data[4]) * 100 / 65535);
}

首先需要定义SHT30的I2C地址为0x44（7位地址左移1位），并且需要实现SHT30_Init()函数进行传感器的初始化配置。在SHT30_Read()函数中，首先发送读取温湿度数据的命令（0x2C 0x06），然后延迟20ms等待传感器采样数据，最后接收6字节的数据并计算出温度和湿度值。注意，这里使用了HAL库提供的I2C读写函数，需要先在主程序中初始化I2C接口。