安装ar_track_alvar

要安装ar_track_alvar，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以安装ROS Kinetic：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

2. 输入以下命令以安装ar_track_alvar软件包：

sudo apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar

3. 安装完成后，您可以使用以下命令启动ar_track_alvar节点：

roslaunch ar_track_alvar pr2_indiv.launch

4. 如果您需要自定义设置，请在启动节点之前编辑配置文件。您可以使用以下命令找到配置文件路径：

rospack find ar_track_alvar

5. 打开配置文件进行编辑：

gedit /path/to/config/file.yaml

6. 保存更改并重新启动节点，以使更改生效。

希望这可以帮助您安装ar_track_alvar。