v4l2 dma-buf

时间: 2023-06-05 15:02:22 浏览: 86
v4l2 dma-buf是一个用于在Linux内核中传递视频数据的框架。它的主要目的是提供一种在驱动程序和用户空间之间有效和高效地传输数据的方法。 DMA-buf是指一种特殊的内核对象，可以用来管理物理内存和实现共享内存。它可以在多个设备和驱动程序之间进行数据传输，从而提高了系统的效率，减少了内存资源的浪费。 使用v4l2 dma-buf框架，用户空间应用程序可以在不复制数据的情况下直接读取或写入视频数据。这可以通过在硬件和用户空间之间共享v4l2的dma-buf对象来实现，从而实现零复制数据传输。 v4l2 dma-buf的主要优点包括，可实现快速数据传输、减少内存的使用、提高系统效率、实现硬件加速等等。较新的Linux内核版本中频繁使用v4l2 dma-buf框架，特别是在移动设备和嵌入式系统中，其优异的性能得到了充分体现。 尽管v4l2 dma-buf框架可以带来诸多的优势，但是它还存在一些问题和限制。例如，不同的硬件和厂商之间可能存在兼容性问题，需要特别的开发和调试支持。在使用v4l2 dma-buf框架时，需要合理地配置和管理硬件资源，以免对系统产生负面影响。
相关问题

dma-buf数据传输

DMA-BUF是Linux内核提供的一种用于共享内存的机制，可以在不同的设备之间传输数据，包括GPU、视频编解码器等。DMA-BUF可以实现设备之间的零拷贝数据传输，提高了系统的效率。 具体来说，DMA-BUF数据传输的流程如下： 1. 发送方创建一个DMA-BUF，并将数据写入该DMA-BUF中。 2. 发送方将DMA-BUF的句柄传递给接收方。 3. 接收方使用该DMA-BUF句柄，将数据从DMA-BUF中读取出来。 4. 接收方完成数据读取后，将DMA-BUF释放。 需要注意的是，DMA-BUF传输的数据必须是物理内存，而非虚拟内存。此外，由于DMA-BUF是Linux内核提供的机制，因此在使用时需要使用相应的API进行操作，比如DMA-BUF的创建、映射和释放等。

rk3399 dma-buf数据传输

RK3399是一款基于ARM架构的芯片，其具有硬件支持DMA-BUF数据传输的功能。在RK3399上进行DMA-BUF数据传输的步骤如下： 1. 发送方创建一个DMA-BUF，并将数据写入该DMA-BUF中。 2. 发送方将DMA-BUF的fd（文件描述符）传递给接收方。 3. 接收方使用该DMA-BUF的fd，将数据从DMA-BUF中读取出来。 4. 接收方完成数据读取后，将DMA-BUF的fd关闭。 需要注意的是，RK3399上的DMA-BUF数据传输需要使用Rockchip提供的DMA-BUF驱动和相关API，具体实现可以参考Rockchip官方文档。同时，需要在系统中安装DMA-BUF工具包，包括libdrm、libgbm等。另外，RK3399的硬件配置和系统版本也会影响DMA-BUF数据传输的实现方式，需要根据具体情况进行调整。

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/dev/dma-buf

/dev/dma-buf 是 Linux 系统中的一个设备节点，用于管理 DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）缓冲区。DMA 是一种数据传输方式，可以让设备直接访问系统内存，从而减少 CPU 的负担，提高数据传输效率。 /dev/dma-buf 设备节点可以用于创建和管理 DMA 缓冲区。应用程序可以通过打开 /dev/dma-buf 设备节点，并使用 ioctl 等系统调用来管理 DMA 缓冲区。常见的操作包括： - 分配 DMA 缓冲区：使用 mmap 系统调用在用户空间中分配一块内存，并将其映射到 DMA 缓冲区中。 - 同步 DMA 缓冲区：使用 ioctl 系统调用将 DMA 缓冲区中的数据同步到其他设备中或从其他设备中同步数据到 DMA 缓冲区中。 - 释放 DMA 缓冲区：使用 munmap 系统调用释放 DMA 缓冲区所占用的内存。 需要注意的是，/dev/dma-buf 设备节点需要在内核中支持，且不同的内核版本可能支持的功能不同。在使用 /dev/dma-buf 设备节点时，应仔细查阅相关的文档和参考资料，并根据实际需求进行修改和调整。

rk3399 /dev/dma-buf

RK3399 SoC 是一款基于 ARM Cortex-A72 和 Cortex-A53 的六核处理器，它支持 DMA-BUF 内存共享框架。在 RK3399 上，可以通过 /dev/dma-buf 设备节点来访问 DMA-BUF 内存共享缓冲区。 为了创建一个 DMA-BUF 缓冲区，需要使用 DRM 设备来分配内存。DRM 设备会返回一个指向分配内存的指针，然后可以使用 dma_buf_export() 函数将这个指针转换为 DMA-BUF 对象。DMA-BUF 对象可以通过文件描述符进行传递和共享，其他进程可以使用 dma_buf_import() 函数将其转换回指针并访问该内存。 以下是在 RK3399 上使用 DMA-BUF 的一些示例： 1. 分配内存 c #include <drm/drmP.h> struct drm_device *dev; // DRM 设备指针 struct drm_gem_object *gem_obj; int ret = drm_gem_object_init(dev, &gem_obj, size); if (ret) { // 分配内存失败 return ret; } 2. 将内存转换为 DMA-BUF 对象 c #include struct dma_buf *dmabuf = dma_buf_export(gem_obj->filp, gem_obj->size, O_RDWR, NULL); if (IS_ERR(dmabuf)) { // 转换失败 drm_gem_object_unreference_unlocked(gem_obj); return PTR_ERR(dmabuf); } 3. 将 DMA-BUF 对象传递给其他进程 c int fd = dma_buf_fd(dmabuf, O_CLOEXEC); if (fd < 0) { // 获取文件描述符失败 dma_buf_put(dmabuf); drm_gem_object_unreference_unlocked(gem_obj); return fd; } 其他进程可以使用文件描述符打开 DMA-BUF 对象，并使用 dma_buf_import() 函数将其转换回指针以访问该内存。

rk3399 dma-buf数据传输 例程

下面是一个使用RK3399进行DMA-BUF数据传输的简单例程： 1. 发送方代码 c #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/mman.h> #include <unistd.h> #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 #define BPP 4 #define SIZE (WIDTH * HEIGHT * BPP) int main() { int fd; void *addr; int i; // 创建DMA-BUF fd = open("/dev/dri/renderD128", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("open"); return -1; } // 分配DMA-BUF内存 addr = mmap(NULL, SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0); if (addr == MAP_FAILED) { perror("mmap"); return -1; } // 将数据写入DMA-BUF for (i = 0; i < SIZE; i++) { ((unsigned char *)addr)[i] = i % 256; } // 将DMA-BUF的fd传递给接收方 printf("dma-buf fd: %d\n", fd); // 关闭DMA-BUF close(fd); munmap(addr, SIZE); return 0; } 2. 接收方代码 c #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/mman.h> #include <unistd.h> #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 #define BPP 4 #define SIZE (WIDTH * HEIGHT * BPP) int main(int argc, char *argv[]) { int fd; void *addr; int i; // 从发送方获取DMA-BUF的fd fd = atoi(argv[1]); // 分配DMA-BUF内存 addr = mmap(NULL, SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0); if (addr == MAP_FAILED) { perror("mmap"); return -1; } // 读取DMA-BUF中的数据 for (i = 0; i < SIZE; i++) { printf("%d ", ((unsigned char *)addr)[i]); } printf("\n"); // 关闭DMA-BUF close(fd); munmap(addr, SIZE); return 0; } 上述例程中，发送方创建了一个DMA-BUF，并将数据写入该DMA-BUF中，然后将DMA-BUF的fd传递给接收方。接收方使用该DMA-BUF的fd，将数据从DMA-BUF中读取出来。需要注意的是，在实际使用中，需要根据具体硬件和系统进行调整，确保代码的正确性和可靠性。

Rk3399如何设置/dev/dma-buf 节点

在 RK3399 上，可以通过以下步骤设置 /dev/dma-buf 节点： 1. 确认内核配置：首先需要确认内核已经开启了 DMA-BUF 支持。可以通过查看 /boot/config-$(uname -r) 文件或者运行 zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_DMABUF 命令来确认。 2. 加载模块：如果内核中没有编译 DMA-BUF 支持，可以通过加载相应的内核模块来启用。可以使用 modprobe 命令来加载 dma-buf 模块： modprobe dma-buf 3. 创建设备节点：在 /dev 目录下创建 dma-buf 设备节点。可以使用 mknod 命令： mknod /dev/dma-buf c 10 57 其中，10 是主设备号，57 是次设备号。这些设备号可以在内核源码中的 include/uapi/linux/major.h 和 include/uapi/linux/dmabuf.h 文件中找到。需要注意的是，不同版本的内核可能会有所不同，应该根据实际情况进行调整。 4. 设置权限：设置 /dev/dma-buf 设备节点的权限，以便应用程序可以访问。可以使用 chmod 命令： chmod 666 /dev/dma-buf 这将使所有用户都能够读写 /dev/dma-buf 设备节点。 完成以上步骤后，就可以在应用程序中使用 /dev/dma-buf 设备节点来创建和管理 DMA 缓冲区了。需要注意的是，DMA 缓冲区的使用需要谨慎，应根据实际需求进行调整和优化。

rk3399 dma-buf网卡数据传输到应用程序

RK3399支持通过DMA-BUF将网卡数据传输到应用程序中。具体实现步骤如下： 1. 创建DMA-BUF 在应用程序中，需要先创建一个DMA-BUF，用于存储从网卡接收到的数据。创建DMA-BUF的方法可以参考上面的例程，具体实现可以使用Rockchip提供的DMA-BUF驱动和相关API。 2. 网卡数据传输 接下来，需要将网卡接收到的数据传输到DMA-BUF中。可以使用Linux内核提供的网络套接字API实现。具体步骤如下： - 创建一个网卡套接字，用于接收网络数据： c int sock = socket(AF_PACKET, SOCK_RAW, htons(ETH_P_ALL)); if (sock < 0) { perror("socket"); return -1; } - 绑定网卡套接字，指定接收网络数据的网卡和协议： c struct sockaddr_ll sll; memset(&sll, 0, sizeof(sll)); sll.sll_family = AF_PACKET; sll.sll_ifindex = if_nametoindex("eth0"); // 网卡名称 sll.sll_protocol = htons(ETH_P_ALL); // 协议类型 if (bind(sock, (struct sockaddr *)&sll, sizeof(sll)) < 0) { perror("bind"); close(sock); return -1; } - 接收网络数据，并将数据写入DMA-BUF中： c while (1) { char buf[4096]; int len = recv(sock, buf, sizeof(buf), 0); if (len < 0) { perror("recv"); close(sock); return -1; } memcpy(addr, buf, len); // 将数据写入DMA-BUF } 3. 应用程序读取数据 最后，应用程序可以使用DMA-BUF的fd读取从网卡接收到的数据。具体实现可以参考上面的例程，读取DMA-BUF中的数据即可。 需要注意的是，RK3399的硬件配置和系统版本也会影响DMA-BUF数据传输的实现方式，需要根据具体情况进行调整。同时，为了保证代码的正确性和可靠性，建议在实际应用中使用更完善的错误处理和数据校验机制。

提供一下dma-buf C语言demo

我可以为您提供一个dma-buf C语言示例，如下所示： #include <stdio.h> #include int main() { struct dma_buf *dmabuf; dmabuf = dma_buf_export(0, 0, 0, 0); if(!dmabuf) { printf("Failed to export dma_buf\n"); return -1; } printf("Successfully exported dma_buf\n"); dma_buf_put(dmabuf); return 0; }

rk3399 创建一个字符设备，利用dma-buf机制从网卡读取数据

好的，首先我们需要了解一下 rk3399 的架构和 dma-buf 机制。 rk3399 是一款64位六核处理器，其中包含了两个 Cortex-A72 核和四个 Cortex-A53 核，还有一个 Mali-T860MP4 GPU，可以支持多种操作系统，例如 Ubuntu、Android、Debian 等。 dma-buf 机制是 Linux 内核中的一种机制，用于在不同的设备之间共享内存，可以很方便地实现高效的数据传输。 接下来我们来创建一个字符设备，并利用 dma-buf 机制从网卡读取数据的流程如下： 1. 首先，我们需要创建一个字符设备，可以使用 Linux 内核中的 misc 设备（miscdevice）来实现。在 misc 设备中，我们需要实现 open、release、read、write 函数，这些函数用于打开设备、释放设备、读取数据、写入数据等操作。 2. 接下来，我们需要使用 dma-buf 机制从网卡读取数据。首先，我们需要申请一个 dma-buf，可以使用 dma_alloc_coherent 函数来实现。然后，我们需要将网卡接收到的数据复制到 dma-buf 中，可以使用 skb_to_sgvec 函数将 sk_buff（套接字缓冲区）中的数据复制到 scatterlist 中，然后使用 dma_map_sg 函数将 scatterlist 映射到 dma-buf 中。 3. 最后，我们需要将 dma-buf 中的数据传输到用户空间。可以使用 mmap 函数将 dma-buf 映射到用户空间，然后用户空间就可以直接访问 dma-buf 中的数据了。 以上就是从网卡读取数据并使用 dma-buf 机制进行传输的流程。需要注意的是，在实现过程中需要考虑到多线程同步、内存泄漏等问题。

rk3399 创建一个字符设备，利用dma-buf机制从网卡读取数据例程

好的，以下是一个简单的例程，用于在 rk3399 上创建一个字符设备，并利用 dma-buf 机制从网卡读取数据： c #include #include #include #include #include #include #include #define DEV_NAME "mydev" #define BUF_SIZE 4096 static struct miscdevice my_misc_device; static char *rx_buf; static dma_addr_t rx_buf_dma; static int my_open(struct inode *inode, struct file *file) { return 0; } static int my_release(struct inode *inode, struct file *file) { return 0; } static ssize_t my_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { ssize_t ret = 0; if (count > BUF_SIZE) count = BUF_SIZE; if (copy_to_user(buf, rx_buf, count)) ret = -EFAULT; else ret = count; return ret; } static struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = my_open, .release = my_release, .read = my_read, }; static int my_probe(struct platform_device *pdev) { struct net_device *dev = dev_get_by_name(&init_net, "eth0"); struct sk_buff *skb; struct scatterlist sg; int i, len; if (!dev) { pr_err("Failed to get eth0 device\n"); return -ENODEV; } skb = netdev_alloc_skb(dev, BUF_SIZE, GFP_KERNEL); if (!skb) { pr_err("Failed to allocate skb\n"); return -ENOMEM; } skb_reserve(skb, NET_SKB_PAD); skb_put(skb, BUF_SIZE); sg_init_one(&sg, skb->data, skb->len); if (dma_map_sg(&pdev->dev, &sg, 1, DMA_FROM_DEVICE) != 1) { pr_err("Failed to map SG to DMA buffer\n"); return -ENOMEM; } rx_buf = dma_alloc_coherent(&pdev->dev, BUF_SIZE, &rx_buf_dma, GFP_KERNEL); if (!rx_buf) { pr_err("Failed to allocate DMA buffer\n"); return -ENOMEM; } len = skb->len; for (i = 0; i < len; i += skb_tailroom(skb)) { skb_reset_tail_pointer(skb); skb_set_tail_pointer(skb, skb->len); sg_init_one(&sg, skb->data, skb_tailroom(skb)); dma_sync_sg_for_cpu(&pdev->dev, &sg, 1, DMA_FROM_DEVICE); memcpy(rx_buf + i, skb->data, skb_tailroom(skb)); dma_sync_sg_for_device(&pdev->dev, &sg, 1, DMA_FROM_DEVICE); } netdev_rx(skb); misc_register(&my_misc_device); return 0; } static int my_remove(struct platform_device *pdev) { misc_deregister(&my_misc_device); dma_free_coherent(&pdev->dev, BUF_SIZE, rx_buf, rx_buf_dma); return 0; } static struct platform_driver my_driver = { .driver = { .name = "my_driver", }, .probe = my_probe, .remove = my_remove, }; static int __init my_init(void) { my_misc_device.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR; my_misc_device.name = DEV_NAME; my_misc_device.fops = &my_fops; return platform_driver_register(&my_driver); } static void __exit my_exit(void) { platform_driver_unregister(&my_driver); } module_init(my_init); module_exit(my_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 以上代码仅供参考，实际使用时需要根据具体需求进行修改和优化。

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE有什么区别

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE是V4L2（Video for Linux 2）中的两种不同的缓冲类型。 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE用于视频采集设备，例如摄像头。当应用程序使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE类型的缓冲进行视频采集时，它将请求驱动程序为其提供一个缓冲区，驱动程序将采集到的视频数据存储在缓冲区中，然后将缓冲区返回给应用程序。应用程序可以从缓冲区中读取视频数据并进行处理。 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT用于视频输出设备，例如显示器或视频编码器。当应用程序使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT类型的缓冲进行视频输出时，它将视频数据写入缓冲区，然后将缓冲区传递给V4L2驱动程序。驱动程序将缓冲区中的数据传输到视频输出设备，例如显示器。 因此，V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT的主要区别在于它们用于不同类型的设备和不同的数据流方向。

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE的区别

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE是V4L2（Video for Linux 2）中用于视频采集的两种不同的缓冲类型。 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE用于单平面（single-plane）格式的视频帧缓冲区，例如YUV或RGB格式。当应用程序使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE类型的缓冲进行视频采集时，它将请求驱动程序为其提供一个缓冲区，驱动程序将采集到的视频数据存储在缓冲区中，然后将缓冲区返回给应用程序。应用程序可以从缓冲区中读取视频数据并进行处理。 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE用于多平面（multi-plane）格式的视频帧缓冲区，例如NV12或YUYV格式。当应用程序使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE类型的缓冲进行视频采集时，它将请求驱动程序为其提供一个缓冲区，驱动程序将采集到的视频数据存储在多个平面的缓冲区中，然后将缓冲区返回给应用程序。应用程序可以从缓冲区中读取视频数据并进行处理。 因此，V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE的主要区别在于它们用于不同类型的视频帧格式。V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE用于单平面格式，而V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE用于多平面格式。

v4l2_buf_type_video_capture

v4l2_buf_type_video_capture是视频捕获缓冲区类型的意思。V4L2是Linux内核中的一个视频设备驱动程序接口，用于控制视频设备的捕获、输出等操作。v4l2_buf_type_video_capture是其中的一个缓冲区类型，用于存储从视频设备中捕获的视频数据。

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT是什么类型

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT是V4L2（Video for Linux 2）中的一种缓冲类型，用于视频输出。 在使用V4L2驱动程序控制视频采集和视频输出设备时，需要使用不同的缓冲类型。V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT用于视频输出设备，例如显示器或视频编码器。 当应用程序使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT类型的缓冲进行视频输出时，它将视频数据写入缓冲区，然后将缓冲区传递给V4L2驱动程序。驱动程序将缓冲区中的数据传输到视频输出设备，例如显示器。 在使用V4L2时，应用程序需要指定要使用的缓冲类型，然后将缓冲区排队到驱动程序中。驱动程序将缓冲区传输到设备，并在完成后通知应用程序。

dma_buf_get（）

dma_buf_get() 是 Linux 内核提供的一种用于获取 DMA buffer 的函数。DMA buffer 是一种用于在不同设备之间传输数据的缓冲区。dma_buf_get() 函数可以获取一个已经存在的 DMA buffer，或者创建一个新的 DMA buffer。此函数返回一个指向 DMA buffer 的指针，或者 NULL（如果出现错误）。获取的 DMA buffer 可以通过 dma_buf_put() 函数释放。dma_buf_get() 函数通常在设备驱动程序中用于获取用于 DMA 操作的缓冲区。

v4l2 opencv qt

V4L2 (Video for Linux 2) is a kernel API that provides an interface for capturing and manipulating video devices on Linux. OpenCV is a widely used computer vision library that provides various functionalities for image and video processing. Qt is a cross-platform application framework that allows you to develop graphical user interfaces. If you want to work with V4L2, OpenCV, and Qt together, you can use OpenCV to capture video frames from a V4L2 device and then use Qt to display the captured frames in a graphical user interface. Here are the steps you can follow: 1. Install the necessary libraries: - Install V4L2 library: sudo apt-get install libv4l-dev - Install OpenCV library: You can either download it from the official website or install it using package manager (e.g., pip install opencv-python) 2. Include the required headers in your C++ code: cpp #include // V4L2 headers #include <opencv2/opencv.hpp> // OpenCV headers #include <QtWidgets/QApplication> // Qt headers 3. Use V4L2 to capture video frames: cpp int fd; fd = open("/dev/video0", O_RDWR); // Open the V4L2 device // Set up video capture parameters struct v4l2_format fmt; // ... // Request buffers from the V4L2 device struct v4l2_requestbuffers reqbuf; // ... // Queue the buffers for capturing struct v4l2_buffer buf; // ... // Start capturing frames enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type); // Capture frames for (int i = 0; i < numFrames; ++i) { // Dequeue a buffer // ... // Process the captured frame using OpenCV cv::Mat frame; // ... // Display the frame using Qt QImage image(frame.data, frame.cols, frame.rows, QImage::Format_RGB888); // ... } // Cleanup and close the V4L2 device // ... 4. Use Qt to display the frames: cpp QApplication app(argc, argv); QWidget window; QLabel label(&window); label.setFixedSize(frame.cols, frame.rows); label.setPixmap(QPixmap::fromImage(image)); label.show(); return app.exec(); Remember to handle error checking, memory management, and other necessary operations according to your application's needs.

v4l2 qt c++显示摄像头

要在Qt C++中显示摄像头，请使用Video for Linux 2（V4L2）API。 以下是显示摄像头的基本步骤： 1. 打开摄像头设备： c++ int fd = open("/dev/video0", O_RDWR); if (fd == -1) { perror("Error opening device"); return -1; } 2. 查询摄像头设备的参数： c++ struct v4l2_capability cap; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) { perror("Error querying device capabilities"); return -1; } 3. 设置摄像头设备的参数，如图像格式、分辨率、帧率等： c++ struct v4l2_format fmt; memset(&fmt, 0, sizeof(fmt)); fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = 640; fmt.fmt.pix.height = 480; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) { perror("Error setting device format"); return -1; } 4. 创建视频缓冲区： c++ struct v4l2_requestbuffers req; memset(&req, 0, sizeof(req)); req.count = 4; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) { perror("Error requesting buffers"); return -1; } struct buffer { void *start; size_t length; }; buffer *buffers = new buffer[req.count]; for (int i = 0; i < req.count; ++i) { v4l2_buffer buf; memset(&buf, 0, sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = i; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) { perror("Error querying buffer"); return -1; } buffers[i].length = buf.length; buffers[i].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset); if (buffers[i].start == MAP_FAILED) { perror("Error mapping buffer"); return -1; } } 5. 开始视频采集： c++ for (int i = 0; i < req.count; ++i) { v4l2_buffer buf; memset(&buf, 0, sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = i; if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) { perror("Error queuing buffer"); return -1; } } enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) { perror("Error starting stream"); return -1; } 6. 读取视频数据并显示： c++ while (true) { fd_set fds; FD_ZERO(&fds); FD_SET(fd, &fds); timeval tv = {0}; tv.tv_sec = 2; int r = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv); if (r == -1) { perror("Error waiting for frame"); return -1; } else if (r == 0) { perror("Timeout waiting for frame"); return -1; } v4l2_buffer buf; memset(&buf, 0, sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) { perror("Error dequeuing buffer"); return -1; } // buf.index is the index of the buffer that contains the captured frame // buffers[buf.index].start contains the frame data // buffers[buf.index].length contains the length of the frame data // Display the frame using Qt or other libraries if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) { perror("Error queuing buffer"); return -1; } } 以上是基本的代码框架，你可以根据需要进行修改和优化。注意，这里没有包含错误处理和资源释放的代码，你需要自己添加。

dma_buf_get(BUFSIZE, DMA_ATTR_WRITE_COMBINE); error: too many arguments to function 'dma_buf_get

这个错误提示表明在调用dma_buf_get函数时传递了太多的参数，导致编译器无法识别该函数。 根据DMA缓冲区的API，dma_buf_get只接受两个参数，分别是缓冲区大小和DMA属性。因此，如果要调用dma_buf_get函数，应该只传递这两个参数，例如： dma_buf_get(BUFSIZE, DMA_ATTR_WRITE_COMBINE); 如果需要将DMA缓冲区映射到用户空间，可以使用dma_buf_vmap函数，例如： struct dma_buf *buf = dma_buf_get(BUFSIZE, DMA_ATTR_WRITE_COMBINE); void *vaddr = dma_buf_vmap(buf); 这样可以将dma_buf_get函数返回的DMA缓冲区映射到用户空间，并返回映射后的虚拟地址。

dma_buf_get()参数说明

dma_buf_get() 函数的参数如下： - struct dma_buf *dmabuf：指向 DMA 缓冲区对象的指针。 - struct file *file：指向关联 DMA 缓冲区的文件对象的指针。 - bool file_mapped：指示文件对象是否已经映射到用户空间的标志。 其中，struct dma_buf 结构体用于描述 DMA 缓冲区对象的属性，包括缓冲区的大小、内存类型、共享方式等信息。struct file 结构体用于描述打开文件的属性，包括文件的访问模式、读写指针等信息。file_mapped 标志用于指示文件对象是否已经映射到用户空间，如果为 true，则表示文件对象已经映射到用户空间，此时需要对内存进行同步操作。

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### 回答1： 要打散连通域，可以使用 HALCON 中的 `connection` 和 `disassemble_region` 函数。首先，使用 `connection` 函数将图像中的连通域连接起来，然后使用 `disassemble_region` 函数将连接后的连通域分离成单独的区域。下面是一个示例代码： ``` read_image(Image, 'example.png') Threshold := 128 Binary := (Image > Threshold) ConnectedRegions := connection(Binary) NumRegions :=

数据结构1800试题.pdf

你还在苦苦寻找数据结构的题目吗？这里刚刚上传了一份数据结构共1800道试题，轻松解决期末挂科的难题。不信？你下载看看，这里是纯题目，你下载了再来私信我答案。按数据结构教材分章节，每一章节都有选择题、或有判断题、填空题、算法设计题及应用题，题型丰富多样，共五种类型题目。本学期已过去一半，相信你数据结构叶已经学得差不多了，是时候拿题来练练手了，如果你考研，更需要这份1800道题来巩固自己的基础及攻克重点难点。现在下载，不早不晚，越往后拖，越到后面，你身边的人就越卷，甚至卷得达到你无法想象的程度。我也是曾经遇到过这样的人，学习，练题，就要趁现在，不然到时你都不知道要刷数据结构题好还是高数、工数、大英，或是算法题？学完理论要及时巩固知识内容才是王道！记住！！！下载了来要答案（v:zywcv1220）。

无监督身份再识别中的判别表示学习算法及领域适应技术的研究与应用

8526基于判别表示学习的无监督身份再识别Takashi Isobe1，2，Dong Li1，Lu Tian1，Weihua Chen3，Yi Shan1，ShengjinWang2*1 Xilinx Inc.，中国北京2清华大学3阿里巴巴集团{dongl，lutian，yishan}@xilinx.comjbj18@mails.tsinghua.edu.cnwgsg@tsinghua.edu.cnkugang. alibaba-inc.com摘要在这项工作中，我们解决的问题，无监督域适应的人重新ID注释可用于源域，但不为目标。以前的方法通常遵循两阶段优化管道，其中网络首先在源上进行预训练，然后使用通过特征聚类创建的伪标签在目标上进行微调。这种方法存在两个主要局限性。(1)标签噪声可能阻碍用于识别目标类别的区分特征的学习。(2)领域差距可能会阻碍知识从源到目标的转移。我们提出了三种技术方案来缓解（一）（b）第（1）款（c）第（1）款这些问题首先，我们提出了一个集群明智的对比学习算法（CCL）的特征学习和集群精炼的迭代优�

开路电压、短路电流测等效内阻的缺点

### 回答1： 开路电压、短路电流测等效内阻的缺点有以下几个： 1. 受环境条件影响较大：开路电压、短路电流测等效内阻需要在特定的环境条件下进行，如温度、湿度等，如果环境条件发生变化，测量结果可能会出现较大误差。 2. 测量精度较低：开路电压、短路电流测等效内阻的精度受到仪器精度、线路接触不良等因素的影响，误差较大。 3. 需要断开电池电路：开路电压、短路电流测等效内阻需要断开电池电路进行测量，这样会导致电池的使用受到影响，对于某些需要连续供电的设备来说不太适用。 4. 无法检测内部故障：开路电压、短路电流测等效内阻只能检测电池整体的性能，无法检测到电池内部的故障，如单体电池损坏等问

TFT屏幕-ILI9486数据手册带命令标签版.pdf

ILI9486手册 官方手册 ILI9486 is a 262,144-color single-chip SoC driver for a-Si TFT liquid crystal display with resolution of 320RGBx480 dots, comprising a 960-channel source driver, a 480-channel gate driver, 345,600bytes GRAM for graphic data of 320RGBx480 dots, and power supply circuit. The ILI9486 supports parallel CPU 8-/9-/16-/18-bit data bus interface and 3-/4-line serial peripheral interfaces (SPI). The ILI9486 is also compliant with RGB (16-/18-bit) data bus for video image display. For high speed serial interface, the ILI9486 also provides one data and clock lane and supports up to 500Mbps on MIPI DSI link. And also support MDDI interface.

无监督人员身份再识别中的Meta成对关系蒸馏方法

3661Meta成对关系蒸馏的无监督人员身份再识别浩轩叶季1王乐1 * 周三平1唐伟2南宁郑1刚华31西安交通大学人工智能与机器人研究所2美国伊利诺伊大学芝加哥分校摘要由于缺乏地面真实标签，无监督人员重新识别（Re-ID）仍然具有挑战性。现有方法通常依赖于经由迭代聚类和分类估计的伪标签，并且不幸的是，它们非常容易受到由不准确的估计的聚类数量引起的性能损失的影响另外，我们提出了Meta Pairwise RelationshipDistillation（MPRD）方法来估计无监督人Re-ID的样本对的伪标签。具体地，它由卷积神经网络（CNN）和图卷积网络（GCN）组成，其中GCN基于由CNN提取的当前特征来估计样本对的伪标签，并且CNN通过涉及由GCN施加的高保真正样本和负样本对来学习更好的为了实现这一目标，少量的标记样本用于指导GCN训练，它可以提取Meta知识来判断正负样本对之间的�

使用 easyx 绘制先序遍历的 C++ 代码，并在遍历时改变遍历的节点的颜色。

### 回答1： 以下是使用 easyx 绘制先序遍历并改变节点颜色的 C++ 代码： ```cpp #include <graphics.h> #include <conio.h> #include <iostream> #include <stack> using namespace std; const int MAXN = 105; // 最大节点数 const int nodeSize = 30; // 节点大小 const int interval = 50; // 节点间距 int n;

freescale IMX6 开发板原理图

freesacle 的arm cortex-a9的双核 四核管脚兼容CPU开发板原理图。