c语言V4L2_MEMORY_DMABUF方式获取数据的例程

在C语言中使用V4L2 (Video for Linux) API来通过DMABUF（Direct Memory Buffer）方式获取视频数据，通常涉及到硬件驱动支持、内存映射和V4L2设备操作。以下是一个简化版的示例，展示了基本的步骤：

#include <linux/videodev2.h> // V4L2 header file
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define DEVICE_FILE "/dev/video0" // 假设是第一个视频设备

int main() {
    int fd = -1;
    struct v4l2_format fmt;
    struct v4l2_buffer buf;

    // 打开设备
    if ((fd = open(DEVICE_FILE, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open device");
        return -1;
    }

    // 设置帧格式
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = ...; // 设定你的像素格式
    fmt.fmt.pix.width = ...;
    fmt.fmt.pix.height = ...;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
        perror("Failed to set format");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 初始化缓冲区结构
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF; // 使用DMA缓冲
    buf.buf_index = 0; // 编号从0开始
    buf.flags = 0;
    buf.m.offset = 0; // 通常设置为0
    buf.length = ...; // 分配合适的大小

    // 尝试分配缓冲区
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0 || buf.m.userptr == MAP_FAILED) {
        perror("Failed to allocate buffer");
        close(fd);
        return -1;
    }

    void *map_addr = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
    if (map_addr == MAP_FAILED) {
        perror("Failed to map memory");
        munmap(map_addr, buf.length);
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 在这里可以读取或处理数据
    // 示例：假设buf.data是映射地址
    uint8_t* data = static_cast<uint8_t*>(map_addr);
    // ... do something with the data ...

    // 释放缓冲区和内存映射
    munmap(map_addr, buf.length);
    close(fd);

    return 0;
}

注意：这个示例仅用于教育目的，实际应用中需要考虑错误处理和资源清理，以及适应具体的硬件和驱动配置。